Directx 可能有问题的规范化函数

我一直在使用一个向量类，它有一个规格化函数

       float length = Length();
        if (!MathUtil.IsZero(length))
        {
            float inv = 1.0f / length;
            X *= inv;
            Y *= inv;
            Z *= inv;
        }

我发现，在某些情况下，它似乎产生了一个单位向量，而不是一个单位向量。知道浮点是某种程度的近似值，在某些情况下，我在点积中使用归一化向量，得到的点值大于1。这和Acos的情况一样糟糕，它会产生NaN

由于点用于摄影机旋转，因此它确实会产生旋转记号

我最后做的是重写代码，如下所示：

            float length = a_vector.Length();
        if (!MathUtil.IsZero(length))
        {
            a_vector.X /= length;
            a_vector.Y /= length;
            a_vector.Z /= length;
        }

这似乎将这个问题的严重性降低到几乎为0

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目前，除非另有说明，否则这是一种确认偏见。但我的问题是，尽管速度肯定较慢，但这是一种更准确的规范化吗？

这在很大程度上取决于输入，即特定用例中的具体错误源是什么，以及优化设置。和往常一样，关于这一点的开创性文章是，您应该回顾关于这一点的许多非常有用的浮点文章

请注意，长度应始终为正值，并且避免使用浮点进行equals测试通常会更加健壮：

   float length = Length();
   if (length > 0)
   {
   ...
   }

在中，我提供了两种形式的规范化，以便数学库的用户可以根据具体情况选择权衡：

• xmvector3normalizest

  执行第一个函数的功能：执行倒数运算，然后进行乘法运算

• XMVector3Normalize

  执行第二个函数的功能：执行除法

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这在很大程度上取决于输入，即特定用例中的具体错误源以及优化设置。和往常一样，关于这一点的开创性文章是，您应该回顾关于这一点的许多非常有用的浮点文章

请注意，长度应始终为正值，并且避免使用浮点进行equals测试通常会更加健壮：

   float length = Length();
   if (length > 0)
   {
   ...
   }

在中，我提供了两种形式的规范化，以便数学库的用户可以根据具体情况选择权衡：

• xmvector3normalizest

  执行第一个函数的功能：执行倒数运算，然后进行乘法运算

• XMVector3Normalize

  执行第二个函数的功能：执行除法

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干杯，是的，这正是我所怀疑的浮点运算。分割每个单独的成员确实提高了精度，但仍然存在边缘情况。但就我的目的而言，我可以接受它。虽然我会使用长度测试作为是，但它更准确地表示。在浮点中测试0.0f确实充满了危险。干杯，是的，这就是我对浮点的怀疑。分割每个单独的成员确实提高了精度，但仍然存在边缘情况。但就我的目的而言，我可以接受它。虽然我会使用长度测试作为是，但它更准确地表示。在float中测试0.0f确实充满了危险。请注意，初始代码不是我自己做的。我只是想确认我对正在发生的事情的解释是正确的。请注意，最初的代码不是我自己做的。我只是想确认我对正在发生的事情的解释是正确的。