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Django如何编写此查询

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我有型号
产品
和
类别
<代码>类别可以有许多产品。（
产品
具有外键
类别
）

我需要选择至少有一个产品的类别

我不知道，在Django怎么做。请提供帮助。

类别没有“产品”属性。请尝试！类别没有属性“product”。请尝试！ 
Category.objects.filter(product__isnull=False)