用多个Docker容器设置Jenkins的最佳方法？

全部,

我到处都找了，但找不到可靠的答案。这个问题对于一些专业人士来说可能很简单，但请帮我解决这个问题

我们需要Jenkins能够访问Docker容器并在其中构建。目标Docker容器是使用单独的Docker compose构建和实例化的。在下面的每个场景中，连接Jenkins和Docker容器的最佳方式是什么

场景1:Jenkins是在主机上自行设置的。使用自己的Docker compose文件实例化的2个Docker容器。在这种情况下，Jenkins如何连接到容器？主机无法ping Docker容器，因为两者都位于不同的网络上（物理主机上的主机和Docker DNS上的Docker容器），因此可能也没有SSH

场景2:我们更喜欢Jenkins放在自己的容器中（有自己的docker compose），这样我们就可以将其复制到其他环境中。在这种情况下，Jenkins如何连接到容器？Jenkins容器无法ping Docker容器，即使我在两个Docker compose文件中使用相同的网络。相反，它会自行创建额外的网桥网络，例如，从下面的第2个场景开始，如果我在Docker Compose 01中有network-01，并且如果我在Docker Compose 2中提到相同的网络，Docker会为Compose 2创建额外的网络。因此，我无法从Jenkins容器ping节点/Mongo容器（因此我猜也没有SSH）

注1：我在docker的两个图像上都显示了22个，即Node和Mongo…
注意2：我们当前的设置在主机上有Jenkins，从容器到主机有公开的docker卷。这是首选方法吗

我是错过了房间里的大象还是解决方案很复杂(不应该是)?

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没有人接受这一个？Docker&Jenkins专家？