错误：无法’；t连接到Docker守护进程-您可能需要运行'Docker machine start default'

我在Windows 10上安装了Virtualbox 6.1.4和Toolbox 19.03.1，用户具有管理员访问权限

我创建了一个名为xpto的机器，然后运行eval$（docker machine env xpto）将其激活

我有一个docker compose文件，其中包含两个服务（postgres和我的应用程序），当我尝试运行docker compose命令时，出现以下错误：

错误：无法连接到Docker守护程序-您可能需要运行“Docker machine start default”

我感觉到第一个服务（postgres）启动正常，但是当尝试运行第二个命令时，出现了上面的错误

我在其他机器上做了，运行良好，只有在一台机器上发生了

可能是什么