通过Catalina上的自制程序安装Docker-无法连接到Docker守护程序

我已在Catalina（10.15.6）上通过自制安装了Docker（19.03.12）和Docker Machine 当我尝试运行一个简单的命令时，例如

docker images

我得到了消息

无法连接到位于的Docker守护程序unix:///var/run/docker.sock. docker守护进程正在运行吗

这些是我用来确认Docker machine服务已安装并正在运行的命令

username@hostname~%brew安装docker docker编写docker机器
正在更新自制。。。
==>自动更新的自制软件！
更新了1个tap（自制/核心）。
==>更新的公式
更新了1个公式。
警告：docker 19.03.12已安装且为最新版本
要重新安装19.03.12，请运行“brew重新安装docker”`
==>下载https://homebrew.bintray.com/bottles/docker-compose-1.27.2.catalina.bottle.tar.gz
错误：已安装docker compose 1.26.2
要升级到1.27.2，请运行“brew upgrade docker compose”。
==>下载https://homebrew.bintray.com/bottles/docker-machine-0.16.2.catalina.bottle.tar.gz
==>从下载https://d29vzk4ow07wi7.cloudfront.net/99b50d9809a0aa881e01686e3356fbd17fa61e5a5e8cb937a2a9e9ff103be097?response-内容处置=附件
==>倾倒docker-machine-0.16.2.catalina.瓶子.tar.gz
==>注意事项
Bash completion已安装到：
/usr/local/etc/bash_completion.d
zsh完井装置已安装至：
/usr/local/share/zsh/站点功能
要立即启动docker机器并在登录时重新启动，请执行以下操作：
brew服务启动docker机器
或者，如果您不想要/不需要后台服务，您可以运行：
装卸机起动
==>摘要
（您不应该在现代MacOS上需要Docker Machine，而应该安装Docker桌面应用程序。）（您不应该在现代MacOS上需要Docker Machine，而应该安装Docker桌面应用程序。）