无法连接到位于的Docker守护程序unix:///var/run/docker.sock: 在debian stretch armv7中

我使用的IMX7 compulab的操作系统版本为：cl debian 4.9.11-cl-som-IMX7-5.1。我尝试按照以下步骤安装docker：

docker将安装以下版本信息：

我通过谷歌搜索得到了以下所有链接：

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请告知我还可以做些什么来解决此问题。

请注意，Azure IoT Edge依赖于容器运行时。对于生产场景，我们建议您使用引擎。Moby引擎是Azure IoT Edge官方支持的唯一容器引擎。Docker CE/EE容器映像与Moby运行时兼容

请检查的兼容性并遵循相应的步骤