Embedded 硬件平台（嵌入式系统）的建模语言

我正在寻找一些建模语言，以便在嵌入式系统的环境中设计硬件平台

我已经看了以下内容：

• 自动搜索：
• 乌马尔特：
• SysML：

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我想知道是否有更多关于这个主题的建模语言。因此，如果有人知道一个，与我分享它会很好；）

它不是一种建模语言，但这里有一张幻灯片，介绍了如何使用GSN（目标结构表示法）、Marte、SysML和另一种称为“”的语言对机器人进行建模

你试过在上面发帖吗？