Embedded 如何选择合适的看门狗定时器值

问题是:

如果我有3个具有不同优先级和不同执行时间的任务，我应该如何配置看门狗计时器

说：

任务1：最高优先级，执行。时间=5毫秒

任务2：中等优先级，执行。时间=10毫秒

任务3：最低优先级，执行。时间=15毫秒看看这个定义 看门狗定时器是一种电子定时器，用于检测计算机故障并从中恢复。在正常运行期间，计算机会定期重置看门狗计时器，以防止其超时

因此，您可以设置看门狗定时器值，当您确定3个任务都没有运行时，该值将触发看门狗。更准确地说，您可以在确定所有任务都在运行时重置计时器。当单个任务由于未知原因停止时，您希望触发watchdog（您可以阅读更多信息）

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现在真正的问题是，看门狗定时器的时间应该是多少？当您想要重新启动程序时，您需要设置一个计时器，以便包括任务的所有等待时间、任务中的延迟，并检查至少要执行一次的所有任务的最坏情况时间（最大时间）。然后将计时器值设置为略高于此最大值。

正确的方法是

创建一个特殊的看门狗任务，在一个循环中（按顺序）等待3个信号量/互斥量/消息队列

从工作任务中输入这三个信号量（每个任务输入看门狗任务的一个信号量）

将看门狗任务循环中的看门狗计时器重新设置为所有工作任务（最坏情况）的循环计时加上一些净空的总和

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如果您的任何辅助任务或看门狗任务挂起，它将最终阻止看门狗任务，看门狗将过期。您希望确保只有在所有任务正常运行时才重新触发看门狗。使用RTO提供的最简单的任务间通信方式，使其尽可能可靠地防止崩溃

你的要求是什么？如果您的要求是“系统应在至少5分钟后检测到挂起的任务”，则为5分钟。我是构建系统的人，因此我需要知道如何正确设置此要求。那么，您希望从崩溃中恢复的速度有多快？对于大多数类型的设备，秒是可以的。通常情况下，绝对不需要将看门狗与任何任务循环时间对齐，并且在您更改程序和循环计时时，会遇到不必要触发看门狗的问题。请尽可能快。那么，我应该为系统的整个时间段配置WDT吗？或者对于最长的任务？它比这更复杂，因为您需要运行所有任务的or-如果没有任务间通信，这将无法工作。这在很大程度上取决于你的任务之间的相互依赖程度。。。并将dog任务设置为最高优先级，以防止被卡在循环中的高优先级线程通过耗尽可怜的pup的CPU执行来阻止dog咬伤。@MartinJames确切地说，当WD任务没有获得CPU时，WD将触发。这就是我们想要的——如果一个更高优先级的线程被卡在循环中，我们希望WD启动——WD任务的优先级实际上不是很相关，只要它得到一些CPU来保持系统在良好的情况下保持活动。