Embedded ESP-IDF wifi事件环路即使在代码回滚后也会继续接收系统\u事件\u STA\u WPS\u ER\u PIN

我一直在使用ESP32和ESP-IDF进行一个项目，该项目将在启动网络堆栈之前检查其NVS内存中的wifi凭据。如果它有上述凭据，它将以STA模式连接到wifi网络，如果没有凭据，它将作为自己的AP启动，以允许用户通过HTTP向其发送凭据

在手动将测试凭证放入NVS后，我开始编写AP代码。完成所有AP代码和逻辑后，我用esptool手动擦除闪存，以强制板以该模式启动。这样做效果很好，我能够通过HTTP向它发送更新的凭据

此时，电路板试图在复位时连接为STA，但是wifi事件环路一直捕捉到

系统事件\u STA\u WPS\u ER\u PIN

事件。此后，董事会仅经历了这一事件，并且从那时起完全无法连接到wifi。更奇怪的是，即使使用git回滚到以前的版本，问题仍然存在

main.c

void app_main() {

    // Start NVS
    initNVS();
    // Init Wifi Controller
    initWifiController();
    // Get Credentials to send to wifi
    Creds creds = getCreds();
    // Start wifi in STA mode with gathered creds
    beginWifi(creds);

    initializePins();
    initializeTimers();
}

void initWifiController(){
    // * NVS must be initialized before wifi work can be done
    // Handle when connected to the network
    connectionSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
    // Begin network stack
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    // Create event loop for handling callbacks
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
}

void beginWifi(Creds creds){
    if(creds.status == ESP_OK){
        ESP_LOGI(TAG, "Connection credentials have been found, connecting to network");
        connectSTA(creds);
    }
    else if(creds.status == ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND){
        ESP_LOGW(TAG, "Missing credentials, starting as AP");
        connectAP();
    }
    else{
        ESP_LOGE(TAG, "ESP failed with error %s, not starting wifi", esp_err_to_name(creds.status));
    }

void connectSTA(Creds creds){
    
    ESP_LOGI(TAG, "Attempting to connect to wifi with following creds: %s | %s", creds.ssid, creds.pass);
    // Set netif to sta
    esp_netif_create_default_wifi_sta();

    // Prepare and initialize wifi_init_config_t
    wifi_init_config_t wifi_init_config = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&wifi_init_config));

    // Register tracked events for event_handler
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, event_handler, NULL));

    // TODO: Check if this can be used to avoid havng to use NVS manually
    esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM);

    // Config struct for wifi details
    wifi_config_t wifi_config = {};

    // Copy casted info into wifi_config
    // * https://www.esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=14611
    // * See above link for details on this
    strcpy((char *)wifi_config.sta.ssid, creds.ssid);
    strcpy((char *)wifi_config.sta.password, creds.pass);

    esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config);

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    // ? Is this required to avoid a memory leak?
    free(creds.pass);
    free(creds.ssid);
}
void connectAP(){
    // ? How important is it that these be called in this order?
    ESP_LOGI(TAG, "Starting in AP Mode");
    esp_netif_create_default_wifi_ap();
    // TODO: maybe move this creation to initWifiController to avoid making it twice
    wifi_init_config_t wifi_init_config = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&wifi_init_config));
    
    // TODO: Consider moving this to init Wifi Controller to avoid running it twice as well
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));

    // Configuration for AP
    wifi_config_t wifi_config = {
        .ap = {
            .ssid = "Grow System",
            .password = "Password",
            .ssid_len = strlen("Grow System"),
            .max_connection = 4,
            .authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK
        }
    };

    // TODO: Enable password support on AP configuration

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP, &wifi_config));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    ESP_LOGI(TAG, "Wifi connectAP finished");
    registerEndPoints();
}

wifiController.c

void app_main() {

    // Start NVS
    initNVS();
    // Init Wifi Controller
    initWifiController();
    // Get Credentials to send to wifi
    Creds creds = getCreds();
    // Start wifi in STA mode with gathered creds
    beginWifi(creds);

    initializePins();
    initializeTimers();
}

void initWifiController(){
    // * NVS must be initialized before wifi work can be done
    // Handle when connected to the network
    connectionSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
    // Begin network stack
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    // Create event loop for handling callbacks
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
}

void beginWifi(Creds creds){
    if(creds.status == ESP_OK){
        ESP_LOGI(TAG, "Connection credentials have been found, connecting to network");
        connectSTA(creds);
    }
    else if(creds.status == ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND){
        ESP_LOGW(TAG, "Missing credentials, starting as AP");
        connectAP();
    }
    else{
        ESP_LOGE(TAG, "ESP failed with error %s, not starting wifi", esp_err_to_name(creds.status));
    }

void connectSTA(Creds creds){
    
    ESP_LOGI(TAG, "Attempting to connect to wifi with following creds: %s | %s", creds.ssid, creds.pass);
    // Set netif to sta
    esp_netif_create_default_wifi_sta();

    // Prepare and initialize wifi_init_config_t
    wifi_init_config_t wifi_init_config = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&wifi_init_config));

    // Register tracked events for event_handler
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, event_handler, NULL));

    // TODO: Check if this can be used to avoid havng to use NVS manually
    esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM);

    // Config struct for wifi details
    wifi_config_t wifi_config = {};

    // Copy casted info into wifi_config
    // * https://www.esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=14611
    // * See above link for details on this
    strcpy((char *)wifi_config.sta.ssid, creds.ssid);
    strcpy((char *)wifi_config.sta.password, creds.pass);

    esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config);

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    // ? Is this required to avoid a memory leak?
    free(creds.pass);
    free(creds.ssid);
}
void connectAP(){
    // ? How important is it that these be called in this order?
    ESP_LOGI(TAG, "Starting in AP Mode");
    esp_netif_create_default_wifi_ap();
    // TODO: maybe move this creation to initWifiController to avoid making it twice
    wifi_init_config_t wifi_init_config = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&wifi_init_config));
    
    // TODO: Consider moving this to init Wifi Controller to avoid running it twice as well
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));

    // Configuration for AP
    wifi_config_t wifi_config = {
        .ap = {
            .ssid = "Grow System",
            .password = "Password",
            .ssid_len = strlen("Grow System"),
            .max_connection = 4,
            .authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK
        }
    };

    // TODO: Enable password support on AP configuration

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP, &wifi_config));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    ESP_LOGI(TAG, "Wifi connectAP finished");
    registerEndPoints();
}

代码本质上是检查NVS的凭据，如果找到它们，则返回一个包含这两个凭据以及

ESP\u OK

的结构。如果其中一个未找到，则结构将包含

ESP\u ERR\u NVS\u not\u found

wifiController.c

然后接收此

creds

结构并调用

beginWifi（）

，然后根据结构的

状态调用
connectSTA（）
或
connectAP（）
。当凭据存在时，调用
connectSTA（）
，但由于未知原因，事件循环始终只接收
SYSTEM\u event\u STA\u WPS\u ER\u PIN
事件。正如我前面提到的，即使将代码回滚到没有
connectAP（）
函数的版本，这种行为仍然存在

因此，我有一种预感，这个问题可能与我手动擦除闪存时有关，而不是与代码有关

头文件的typedef中包含以下行以定义此事件

SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN,           /*!< ESP32 station wps pin code in enrollee mode */

SYSTEM\u EVENT\u STA\u WPS\u ER\u PIN，/*！

我不知道这意味着什么，因为我没有故意在这个项目中包含任何关于wps的内容

到目前为止，我的研究还没有得到任何令人难以置信的有用信息，因此如果有人知道什么是
系统事件
，或者什么可能导致我的问题，我将非常感激。如果您认为更多细节有助于解决此问题，请告诉我，我将非常乐意提供。
有助于解决此问题。
我正在学习使用ESP32 wifi，查看您的邮件，ESP idf和ESP-32技术手册。没有多少信息，我找到了这个URI

问候

更新：对照示例地图中的sdkconfig文件检查项目地图中的sdkconfig文件，查看wifi配置设置。
我已经深入研究这个问题好几天了，我还没有找到根本原因，但已经找到了一个解决方法和有关该问题的一些详细信息。持续出现的
SYSTEM\u EVENT\u STA\u WPS\u ER\u PIN
事件实际上是由芯片试图使用WPS注册PIN模式连接到路由器引起的。据推测，这会产生一个八位数长的pin，可以放入路由器，让它能够连接。我真的不知道它为什么这样做，但我相信这可能与我如何设置AP模式有关。我现在主要的困惑是为什么回滚代码并没有修复它

对于“解决方法”，我发现闪动Espressif的示例STA wifi连接代码成功地解决了这个问题。芯片一旦闪现，就正确地连接到了我的网络，我可以重新刷新自己的代码，而不会出现任何问题。这对我来说似乎非常奇怪，所以我的一部分人认为可能芯片因为某种原因无法连接到我的网络，代码中的一个边缘案例导致它进入了注册模式

以下是我用来“修复”问题的代码的链接：

我会将此答案标记为正确，并继续查找根本问题。如果其他人知道这可能是什么原因，请随时发布，我将更新正确答案。如果我发现了根本问题，我也会更新这个答案

编辑：在继续挖掘之后，我认为问题实际上是由于我的代码中存在大量错误造成的。特别是，我打电话给esp\u netif\u create\u default\u wifi\u sta（）

，然后没有设置WI-FI模式。我需要添加

esp\u wifi\u set\u mode（wifi\u mode\u STA）

，这在我的程序中是不存在的。我相信在不改变wifi模式的情况下将网络堆栈设置为sta是导致我的问题的原因。

虽然链接的文档可能有用，但其中的摘录或解决原始问题的摘要将更有用。