Embedded 用于嵌入式设备的USB-设计设备驱动程序/协议栈

我的任务是为嵌入式设备编写设备驱动程序，该设备将通过SPI接口与微控制器通信。最终，USB接口将用于从外部下载更新的代码，并在验证阶段使用

我的问题是，是否有人知道一个好的参考设计或文档或在线教程，其中涵盖了嵌入式系统中USB协议栈/设备驱动程序的实现/设计？我刚开始阅读650页的USBV2.0规范，目前有点让人望而生畏

仅供参考，我使用的微控制器是飞思卡尔9S12

标记

根据goldenmean（-AD）的评论，我想添加以下信息：

1） 嵌入式设备使用定制的执行器，不使用COTS或RTOS

2） 设备将使用中断来指示数据已准备好从设备检索

3） 我已经阅读了一些关于Linux的文档，但是由于我对Linux一点也不熟悉，所以目前它没有什么帮助（尽管我希望它会很快）

4） 至少目前的设计方法是为USB设备编写一个设备驱动程序，然后USB协议层（I/O）将驻留在设备驱动程序的顶部以解释数据。我认为这是最好的方法，尽管我可能错了

编辑-一年后

我只想在它们从我脑海中消失之前分享一些东西，以防我再也不使用USB设备了。我在开发代码并在第一次启动和运行时遇到了一些障碍

我遇到的第一个问题是，当USB设备连接到主机（在我的例子中是Windows）时，主机发出重置请求。USB设备将重置并清除中断启用标志。我没有阅读足够的文献来知道这正在发生，因此我从未收到设置请求中断。我花了很长时间才弄明白这一点

我遇到的第二个问题是没有正确处理Set_配置的设置请求。我正在处理它，但我没有正确处理请求，因为当这个设置请求传入时，USB设备没有发送ACK。我最终通过使用硬件USB协议分析仪发现了这一点

我还遇到了其他问题，但这是我花了很长时间才弄明白的两个最大的问题。我不得不担心的另一个问题是big-endian和little-endian，飞思卡尔9S12与USB数据格式（Intel）的对比

我最终构建了USB设备驱动程序，类似于我过去所做的UART设备驱动程序。我已将代码发布到以下URL

---

我倾向于大量使用结构，因此人们可能不喜欢它们，因为它们不像使用#定义（例如，MAX3420_SETUP_DATA_AVAIL_INT_REQR 0x20）那样是门户，但我喜欢它们，因为它使代码对我来说更具可读性。如果有人对此有任何疑问，请随时发送电子邮件，我可以尝试提供一些见解。《USB Complete：开发者指南》一书很有帮助，只要你知道应该关注哪些领域。这是一个简单的应用程序，仅使用低速USB。

在为任何接口（USB、并行端口等）编写设备驱动程序时，需要开发的代码将取决于处理器/微控制器上是否有任何操作系统（OS）、RTO运行。 e、 g.如果要运行，比如WinCE，它将有自己的驱动程序开发工具包，以及设备驱动程序开发中要遵循的步骤。其他操作系统如Linux、symbian也是如此

如果它将是一个普通的固件代码（没有操作系统）来控制处理器/微控制器，那么情况就完全不同了。 因此，基于上述任一情况，你需要阅读并理解：-

1.）处理器/微控制器开发板的硬件规格-寄存器文件、端口、内存布局等

2.）USB规格

3.）我很快找到了两个指针。谷歌应该是你的朋友！ -Linux USB设备驱动程序

---

-AD

我不知道您计划使用哪种硬件，但假设这是灵活的，STMicro提供了一系列支持USB/SPI的微控制器，以及一个可用于其部件的C代码库。-多年来，我一直在使用他们的ARM7系列micros，并取得了巨大成功。

我使用的是早期版本的。确实很完整

编辑评论：

现在已经是第四版了，《通用串行总线（USB）接口开发人员指南》涵盖了项目开发的所有方面，如硬件设计、设备固件和主机应用程序软件

---

我很好奇，你为什么选择9S12？我在以前的工作中用过它，不高兴

• 它有糟糕的gcc支持，所以我们使用Metrowerks
  • 这对于C来说可能还可以，但通常会产生错误的C++
  • 有一个糟糕的IDE与二进制项目文件
• 9s12也很慢，在5个周期内执行了大量指令
• 也不是很节能
• 没有桶移位器，使得嵌入代码中常见的操作变慢
• 没那么便宜

---

我唯一不喜欢的是8051。我在目前的工作中使用ARM CORTEXM3，它比9S12在各个方面都好（更快的时钟，每时钟做更多的工作，更少的功耗，更便宜的，好的GCC支持，32位vs 16位）。这是一个由德克萨斯大学教授Jonathan Valvano维护的优秀站点。他在那里教四门课程（三门本科，一门研究生），都是关于使用9S12微控制器的。他的网站包含了所有的课堂讲稿、实验手册，更重要的是，他在所有课程中使用的入门文件

我们