Embedded STM32 USB CDC接收中断

我已经在STM32-F446re（核子）上实现了USB CDC（VCP）。我在循环中使用

int8\u t CDC\u Receive\u FS（uint8\u t*Buf，uint32\u t*Len）

来接收数据。但是很多数据也被发送过来，因此我希望基于接收中断

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有人能帮我理解如何设置USB CDC Rx中断吗？

如评论所述，

CDC\u Receive\u FS

是USB堆栈中断处理程序调用的回调，它已经在中断上下文中运行。您不应该在循环中调用它-它由堆栈调用，您需要实现函数来处理数据

实现可能如下所示：

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
    // Process Len bytes from Buf
    YOUR_CODE_HERE

    // Set the RX buffer
    USBD_CDC_SetRxBuffer(hUsbDevice_0, &Buf[0]);
    
    // Ready to receive the next packet
    USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);

    return USBD_OK ;
}

然后在

您的\u code\u这里要做的最明显的事情是将数据放入FIFO队列或环形缓冲区，然后在主线程上下文中使用。或者，如果您正在使用RTOS，请将数据放入队列中，以便在任务上下文中进行处理

关键的是，您应该抓取数据并尽快返回，因为在您这样做之前，进一步的数据将被阻止，而且这是一个中断上下文，因此您不想闲逛-对于ISR IMO来说，ST代码已经有点重了。在他们早期（STM32Cube之前）的USB库中，我将整个堆栈移动到了一个RTOS任务中，因此，ISR只是触发了任务接收到的事件。这对于防止时间关键型任务因USB中断而延迟是必要的。
如果未调用USBD\u CDC\u ReceivePacket且端点fifo已满，控制器将自动向主机发送NAK。不幸的是，STM HAL锁定传输直到发生这种情况。因此，您可以将指针和长度保存在某个变量中，从CDC_Receive_FS返回，并在硬件/fifo/队列准备就绪时调用USBD_CDC_ReceivePacket，但在调用USBD_CDC_ReceivePacket之前，Tx是锁定的。
它已经是基于中断的，此函数是一个回调函数。只需使用数据即可。