Embedded 如何在AT91引导过程中设置GPIO输出？

我使用Arm9 Atmel Sam9G25执行以下启动顺序： RomBOOT->At91Boostrap->U-Boot->Linux

因为我想测量启动时间，所以我想在输入Bootstrap时将GPIO输出设置为1，在输入用户空间时将相同的Pin设置为0

我已经实现了sserspace设置，但不幸的是，我不知道如何在引导中设置这些GPIO引脚。谁能帮我看看哪里？那些搜索引擎没有帮助

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感谢您阅读微控制器的数据表。您可能需要：

启用包括GPIO引脚的GPIO外围模块的电源 有问题

配置用于GPIO目的的GPIO引脚（如图所示） 与另一个多路复用外围设备相对）

配置数据方向寄存器，使GPIO引脚成为输出

为GPIO引脚适当配置任何内部上拉/下拉电阻器和/或驱动器强度（可能是可选的）

将GPIO引脚的数据寄存器设置为引脚高

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我发现把pio_设置_值（，

）放进去；正如boards.C文件中的hw_init函数中的第一个一样，成功设置输出

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我认为您必须在引导代码的末尾为GPIO端口设置适当的寄存器。可能“如何”不够清楚，我更多地考虑了命令以及在哪里设置它们