Embedded 如果FIQ中CPU挂起，数据中止？

我正在ARM平台上开发嵌入式系统。我只是想解决一个随机数据中止的问题。当我试图将有问题的行集中在寄存器映射上进行调试时，另一个问题是行号并不总是固定的。 最后，我发现等待函数调用（只需使CPU暂停指定的时间）将引入数据中止问题

我想知道如果我们在FIQ或IRQ中做很多事情，比如复杂的计算，会出现什么问题？它会导致数据中止问题吗？既然FIQ应该在服务例行程序期间禁用所有其他FIQ或IRQ，为什么会引入此类问题

参考号

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您是否已验证所有访问都已对齐？您应该能够查看堆栈（cortex-m）或链接寄存器（不是cortex-m）并找到导致中止的指令。是的，我检查了链接寄存器R14，但地址并不总是指向同一地址。如果我做同样的操作，它有时会关机，有时会变慢，并不总是固定的时间。这很奇怪，但在我删除了FIQ中的等待后，它似乎起了作用！？谢谢你的提醒。