Embedded STM32L011D3红外发光二极管

我用STM32L011D3和LED制作了一块小电路板。我想使用38kHz的LED，占空比为50%。现在我将LED连接到mcu上的错误引脚，因此我不能直接将计时器用作PWM发生器。所以我试图在主回路中手动生成PWM信号。我认为这会起作用，因为我实际上没有在mcu上做任何其他事情

我配置了时钟，如下图所示：

定时器TIM2 I的配置如下图所示：

这意味着我应该有4MHz/4/26=38.461kHz

主循环当前看起来如下所示：

通过这种设置，我可以在37us开/关之间找到一些东西。时间安排不太稳定

---

可能是因为我的led启用/禁用指令太长，无法在所有25us内执行，以获得稳定的pwm输出吗？

您在浪费时间读取输出-您设置了它，因此您已经知道它是什么：

for(;;)
{
    int out = (timer2Value >= 13) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET ;
    HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, GPIO_PIN_7, out ) ;
}

如果时间没有改变，那么问题更可能是你的时钟没有以你认为的频率运行

一个更确定的解决方案（不包括纠正硬件设计）是设置定时器以38000-1的间隔生成中断，并在中断处理程序中切换输出：

void TIM2_IRQHandler()
{
    static int out = 0 ;
    out = out ? 0 : 1 ;
    HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, GPIO_PIN_7, out ) ;
}

甚至只是：

void TIM2_IRQHandler()
{
    HAL_GPIO_TogglePin( GPIOA, GPIO_PIN_7 ) ;
}

如果您确实想要尽可能快的输出切换，那么您可以确定pin的位带地址并直接切换：

鉴于：

__IO uint32_t* getBitBandAddress( volatile const void* address, int bit )
{
    __IO uint32_t* bit_address = 0;
    uint32_t addr = reinterpret_cast<uint32_t>(address);

    // This bit maniplation makes the function valid for RAM
    // and Peripheral bitband regions
    uint32_t word_band_base = addr & 0xf0000000;
    uint32_t bit_band_base = word_band_base | 0x02000000;
    uint32_t offset = addr - word_band_base;

    // Calculate bit band address
    bit_address = reinterpret_cast<__IO uint32_t*>(bit_band_base + (offset * 32u) + (static_cast<uint32_t>(bit) * 4u));

    return bit_address ;
}

类似地，在中断中：

void TIM2_IRQHandler()
{
    static __IO uint32_t* gpioA7 = getBitBandAddress( &GPIOA->ODR, 7 ) ;

    *gpioA7 = !*gpioA7 ;
}

---

尽管您可能会选择在中断情况下从外部初始化

gpioA7

。

您在浪费时间读取输出-您设置了它，因此您已经知道它是什么：

for(;;)
{
    int out = (timer2Value >= 13) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET ;
    HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, GPIO_PIN_7, out ) ;
}

如果时间没有改变，那么问题更可能是你的时钟没有以你认为的频率运行

一个更确定的解决方案（不包括纠正硬件设计）是设置定时器以38000-1的间隔生成中断，并在中断处理程序中切换输出：

void TIM2_IRQHandler()
{
    static int out = 0 ;
    out = out ? 0 : 1 ;
    HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, GPIO_PIN_7, out ) ;
}

甚至只是：

void TIM2_IRQHandler()
{
    HAL_GPIO_TogglePin( GPIOA, GPIO_PIN_7 ) ;
}

如果您确实想要尽可能快的输出切换，那么您可以确定pin的位带地址并直接切换：

鉴于：

__IO uint32_t* getBitBandAddress( volatile const void* address, int bit )
{
    __IO uint32_t* bit_address = 0;
    uint32_t addr = reinterpret_cast<uint32_t>(address);

    // This bit maniplation makes the function valid for RAM
    // and Peripheral bitband regions
    uint32_t word_band_base = addr & 0xf0000000;
    uint32_t bit_band_base = word_band_base | 0x02000000;
    uint32_t offset = addr - word_band_base;

    // Calculate bit band address
    bit_address = reinterpret_cast<__IO uint32_t*>(bit_band_base + (offset * 32u) + (static_cast<uint32_t>(bit) * 4u));

    return bit_address ;
}

类似地，在中断中：

void TIM2_IRQHandler()
{
    static __IO uint32_t* gpioA7 = getBitBandAddress( &GPIOA->ODR, 7 ) ;

    *gpioA7 = !*gpioA7 ;
}

---

尽管您可能会选择在中断情况下从外部初始化

gpioA7

。

只需修补硬件或订购新的PCB？其他一切都是一个糟糕的解决方案。通过发布一张文本图片，任何人都无法将您的代码复制粘贴到答案中。不要那样做；它不鼓励回答，这对您没有帮助。您可以简单地测量调用

HAL\u GPIO\u WritePin

函数的持续时间，例如通过register

DWT\u CYCCNT

。我预计它需要几百个CPU周期，所以我们需要几个。这可能会在某种程度上扰乱你的算法，我认为你没有选择正确的实现方式。在中断模式下管理计时器，每次收到中断时，您都会切换LED。此外，如果您有计时问题，不要使用HAL，因为它速度非常慢，因为它管理所有可能的用例（4MHz和1.25MIPS/MHz），您有时间处理125条指令-如果要获得准确计时有点紧，这似乎足够了，尽管谁知道HAL中会发生什么样的开销，或者任何可能正在运行的中断？如果你想要精确的确定时间，你最好控制所有的代码，而不是使用所有的CubeMX bloatware？其他一切都是一个糟糕的解决方案。通过发布一张文本图片，任何人都无法将您的代码复制粘贴到答案中。不要那样做；它不鼓励回答，这对您没有帮助。您可以简单地测量调用

HAL\u GPIO\u WritePin

函数的持续时间，例如通过register

DWT\u CYCCNT

。我预计它需要几百个CPU周期，所以我们需要几个。这可能会在某种程度上扰乱你的算法，我认为你没有选择正确的实现方式。在中断模式下管理计时器，每次收到中断时，您都会切换LED。此外，如果您有计时问题，不要使用HAL，因为它速度非常慢，因为它管理所有可能的用例（4MHz和1.25MIPS/MHz），您有时间处理125条指令-如果要获得准确计时有点紧，这似乎足够了，尽管谁知道HAL中会发生什么样的开销，或者任何可能正在运行的中断？如果你想要精确的确定时间，你最好控制所有的代码，而不是使用所有的CubeMX bloatware。谢谢你的回答。明天当我有机会使用示波器时，我会检查一下。谢谢你的回答。明天当我有示波器的时候我会检查一下。