Embedded 嵌入式平台上的Lisp

是否有适合实时嵌入式应用程序的开源Lisp编译器？即，具有增量垃圾收集、可定制内存处理、占用空间小等功能

编辑：

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为了澄清，我所说的“编译器”是指本机代码，而不是字节码解释器（尽管建议的微控制器解释实现比我认为可能的要小得多，这很有趣！）。

有一些编译为C代码的实现，例如ECL（嵌入式通用Lisp）。还有一个最近的编译，将一个公共LISP子集编译成一个C++的子集，用于ARDUION.<

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您如此漫不经心地提到了“实时”，但垃圾收集的实时性并非微不足道。确实存在实时垃圾收集器，但我还不知道有任何Lisp实现使用它们。

看看和，这是一种微控制器方案。也有，但我不知道它是如何适合嵌入到较小的处理器

还有来自Oliotalo，根据LGPLv2.1获得许可，标准库根据BSD获得许可。

我所说的“实时”并不是指对时间如此敏感以至于需要并发无锁垃圾收集，而是指配置允许增量垃圾回收器执行的频率和时间的可能性，或者，在我知道代码无论如何都会等待的情况下，最好能够手动调用它。简言之，这是比在未指定的时间内随机停止程序更可预测的事情。：）我已经成功地在一个非常小的平台（64kb的组合代码和数据空间）上，在每个PLC周期结束时运行了stop the world垃圾收集器。在任何实时系统中，都有一个控制/处理周期的概念，您可以在每个周期运行采集器-无论是完整采集还是增量采集。我做了一件疯狂、不实用但有趣的事情：让我们在微控制器上运行Lisp：