Embedded 我可以将哪些Cortex-M3中断用于通用工作？

我有一些代码需要作为特定中断的结果运行

我不希望在中断本身的上下文中执行它，但我也不希望它在线程模式下执行

我希望它的运行优先级低于导致其运行的高级别中断，但也高于线程级别（以及其他一些中断）

我想我需要使用另一个中断处理程序

哪些是最好的使用方法，以及调用它们的最佳方式是什么

目前，我正计划对一些我不使用的外围设备使用中断处理程序，并通过NVIC直接设置位来调用它们，但我希望有一种更好、更正式的方法

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谢谢，

您正在使用RTOS吗？一般来说，这类事情可以通过一个高优先级线程来处理，该线程通过中断得到执行某些工作的信号

如果您没有使用RTOS，那么您只有几个任务，并且由中断启动的工作不会占用太多资源，在中断处理程序的上下文中完成高优先级的工作可能是最简单的。如果这些条件不成立，那么实现你所说的将是一个基本的多任务操作系统本身的开始。这可能是一个有趣的项目，但如果你只是想完成工作，你可能想考虑一个简单的RTOS。 既然你提到了你正在做的工作的一些细节，下面是我过去如何处理类似问题的概述：

对于通过UART处理接收到的数据，我在处理一个不完全支持任务分配的简单系统时使用的一种方法（即，任务是循环的，而不是简单的

循环），就是为从UART接收到的数据创建一个共享队列。当UART中断触发时，数据从UART的RDR（接收数据寄存器）读取并放入队列。处理这个问题的诀窍是确保队列指针不会损坏，小心地使队列指针不稳定，并确保只有中断处理程序修改尾部指针，只有从队列读取数据的“前台”任务修改头部指针。高级别概述：


生产者（UART中断处理程序）：

将
queue.head
和
queue.tail
读入局部变量
增加本地尾部指针（不是实际的
queue.tail
指针）。如果增量超过队列缓冲区的末尾，则将其包装到队列缓冲区的开头
比较
local.tail
和
local.head
——如果它们相等，则队列已满，您必须执行任何适当的错误处理
否则，您可以将新数据写入where
local.tail
点
只有现在才能设置queue.tail==local.tail
从中断返回（或处理其他UART相关任务，如适当，如从传输队列读取）

消费者（前台的“任务”）

将
queue.head
和
queue.tail
读入局部变量
如果
local.head
==
local.tail
队列为空；返回以让下一个任务完成一些工作
读取
local.head所指向的字节

增加
local.head
，必要时将其包裹起来
设置
queue.head
=
local.head
转到步骤1


确保
queue.head
和
queue.tail
是
volatile
（或在汇编中写入这些位），以确保没有顺序问题

现在只需确保您的UART接收数据队列足够大，在前台任务有机会运行之前，它将容纳所有可以接收的字节。前台任务需要将数据从队列中拉入它自己的缓冲区，以建立消息以提交给“消息处理器”任务。
更正式的方式或者更确切地说，传统的方法是使用基于优先级的抢占式多任务调度程序和“延迟中断处理程序”模式。
ARM Cortex支持一种非常特殊的异常，称为PendSV。似乎您可以使用此异常来完成您的工作。实际上，所有针对ARM Cortex的抢占式RTOS都使用PendSV来实现上下文切换

要使其工作，您需要将PendSV设置为低优先级（将0xFF写入NVIC中的PRI_14寄存器）。您还应优先考虑PendSV以上的所有IRQ（在NVIC的各个优先级寄存器中写入较低的数字）。当您准备好处理整个消息时，从高优先级ISR触发PendSV：

*((uint32_t volatile *)0xE000ED04) = 0x10000000; // trigger PendSV

然后，ARM Cortex CPU将完成您的ISR以及可能被它抢占的所有其他ISR，最终它将跟踪到PendSV异常。这就是您解析消息的代码所在的位置

请注意，PendSV可能会被其他ISR抢占。这一切都很好，但您显然需要记住，通过关键代码段（短暂地禁用和启用中断）来保护所有共享资源。在ARM Cortex中，通过执行u asm（“cpsid i”）禁用中断，通过u asm（“cpsie i”）启用中断。（大多数C编译器为此提供内置的内在函数或宏。）
查看处理器文档。如果在中断中写入通常必须清除的位，某些处理器将中断。我目前使用的是SiLabs c8051F344，规格表第9.3.1节：

“软件可以通过将任何中断挂起标志设置为逻辑1来模拟中断。如果为该标志启用中断，将生成中断请求，CPU将向与该标志相关的ISR地址发送向量。”