Embedded 如何在iMX31 Litekit上为设备模式启用和配置USB OTG？

我需要在iMX31上为设备模式配置USB OTG。我们需要主机和目标之间的原始通道，usb似乎是最合适的。但是，我无法正确配置OTG控制器。我不知道我错过了什么。我已经执行了iMX31参考手册第32.14.1节中提到的步骤。我还为ULPI配置了PORTSC1寄存器

有人能帮我吗？欢迎任何能帮助我的poineter/代码/任何东西

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谢谢

litekit由支持

为设备模式声明OTG非常容易。注册设备时，只需将其声明为设备：

static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
     .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
     .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
};

注册码：

mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usb_pdata);

不要忘记为物理ULPI线路配置PAD，并最终为您的收发器进行初始事务处理

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您可以找到所有必要的代码，就像我为和文件所做的那样。

工具包中不是有用于此的示例代码吗？没有。没有源代码，大约有3000页的文档：(