Embedded 使用ELM 327加密狗和ISO 9141直接寻址ECU

我有一个大众高尔夫4，这是相当古老的和谈判KWP 2000（ISO 9141）在其CAN总线。我使用ELM 327驱动的加密狗，连接到汽车的OBD-2端口

我正在尝试分别向每个ECU发送消息。我试图更改邮件的标题：

在SH 48 XX F1

（我希望

XX

是ECU ID；

48

是“使用物理寻址”的标志）。我发出的任何命令（例如，为“检测仪存在”尝试了

3E

）都返回

无数据

（我禁用了自动超时，并将超时设置为最大值）

是否有直接向ECU发送消息的方法？我对通过OBD-2提供的数据集不感兴趣，也不想重新刷新ECU。目前，我只是想知道公交车上有哪些ECU

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谢谢

VW在传输协议TP 2.0上工作，因此需要使用0x200头进行初始化

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