Ember.js 加载路由时出现Emberjs（链接到HasMany）错误：TypeError:无法调用方法'；解决'；未定义的

我正在尝试设置路由（非嵌套）的模型，但其关系属于setupController

这是我的 i、 e公司有很多联系人 从公司列表页面，我直接链接到联系人页面（希望以这种方式流动）

我想使用公司模型来获取其联系人列表，但出现了错误

Error while loading route: TypeError: Cannot call method 'resolve' of undefined

这是我的路由器

App.Router.map(function() {
  this.resource('companies',{path:'/'});
  this.resource('company',{path:'/company/:company_id'});
  this.resource('contacts',{path:'/company/:id/contacts'});  
});

这就是我正在做的

App.ContactsRoute = Em.Route.extend({
  setupController: function(controller, model) {
    console.log(model.get('contacts')); //This line gives error
    //controller.set('model',model.get('contacts'));
  }
});

模型

App.Company = DS.Model.extend({
    name: DS.attr('string'),
    contacts: DS.hasMany('Contact')
});

App.Company.FIXTURES = [{
    id: 1,
    name: 'company 1',
    contacts: ['1']
}, {
    id: 2,
    name: 'company 2',
    contacts: ['1', '2']

}];

App.Contact = DS.Model.extend({
    name: DS.attr('string'),
    company: DS.belongsTo('Company')

});
App.Contact.FIXTURES = [{
    id: 1,
    name: 'employee 1',
    company: 1   
}, {
    id: 2,
    name: 'employee 2',
    company: 2
}];

我为你更新了小提琴，并改变了一些东西。在我看来，添加

联系人作为公司
资源的一种途径，而不是单独的资源，似乎更符合逻辑

我还使公司模型
异步
，因此它在实际渲染所有内容之前等待加载所有模型

如果您不完全理解解决方案，请查看并自由提问。
嘿，谢谢您的解决方案。我仍处于学习阶段，我在资源和路线之间的选择是任何模型（公司、联系人）都必须是资源，在模型上所做的任何事情，如（新建、编辑）都应该是路线……可能是我的想法错误……目前正在进行的解决方案将询问我是否完全理解，再次感谢。