Encoding 在非实时流中将图像传感器数据作为视频流传输

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我有图像传感器数据(在我的例子中是ROS包文件),这意味着我必须将许多单个图像流式传输到Web界面。目标是在浏览器中有一个视频,我可以在搜索栏上选择时间,这意味着我不想要实时流

使用FFmpeg进行实时编码和流媒体播放

最好的方法是什么?总内容长度是未知的,因为它是动态编码,所以我不知道如何实现
206部分内容
,在那里我发送
内容范围
。即使这样做有效,我也需要用FFmpeg编码有效的部分内容