计算Erlang和C程序之间的延迟

我使用Erlang驱动机器人，使用无线串行通信。我想在安全关键系统中使用机器人，所以我需要计算Erlang和C程序之间的延迟。有人能告诉我如何计算两个程序之间的通信延迟吗

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提前感谢

您需要一个高分辨率计时器，计算往返时间可能比计算单向延迟更容易。要测量RTT，您需要记录计时器的值，发送一条消息，然后等待回复并再次检查计时器。RTT是从发送消息前到接收回复所经过的时间

如果您希望单向执行，那么如果两个程序都在同一台机器上运行，那么它可能会工作。您需要在消息中保存计时器值，然后在收到它时检查计时器