Excel formula 根据唯一标识符和有效日期范围查找值

我遇到了vlookup的一个局限性，但我对数组公式和索引等其他公式还不够熟悉，无法自己解决这个问题，希望您能帮助我。我有一个参考表，其中包含唯一的对象ID代码和附加到这些对象的数据，这些数据仅在特定日期有效

例如，这是我的参考表-每个对象（ID）都有一个唯一的标识符，该标识符具有代码、动物、颜色可能有效的多个日期（基于每行数据的开始日期）： 也就是说，在本例中，对于对象ID“3”，代码为1007、颜色为绿色、动物为大象的数据行的有效期为2010年8月15日至2011年9月26日。2011年9月27日，这只动物从大象变成了美洲虎

在另一个表中，我想根据唯一标识符和此行的有效日期查找代码、动物、颜色值。我已经在这里突出显示的列中手动填写了一些期望值，但我希望找到一个自动完成此操作的公式，因为此文件有10k行。。。 正如您在对象ID“1”的第一行中所看到的，由于2009年1月5日介于2005年1月1日和2013年4月21日之间，因此2009年1月5日对对象“1”有效的数据是2005年1月1日的数据，即-代码：1002，颜色：红色，动物：狗

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我知道可以使用IF函数来查看日期是否在某个范围内，但我不确定如何通过对象ID来执行该操作，因为每个对象都有不同的有效日期范围

根据评论更新：

=INDEX($I$2:$I$13,MATCH(A2&MAX(IF(($H$2:$H$13<=B2)*($G$2:$G$13=A2),$H$2:$H$13)),$G$2:$G$13&$H$2:$H$13,0),1)

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=INDEX（$I$2:$I$13，MATCH（A2&MAX）（如果（$H$2:$H$13感谢您的快速回复@Mister 832！我尝试了这个公式，它返回了结果，但结果似乎与行在中的有效日期无关，而只是选择了与查找ID匹配的最后一行？[link]（）例如，以红色突出显示的行应该对应于自2004年5月10日以来ID 3的数据，即1007、紫色、大象的数据，但它从2014年4月12日起提取数据。其余的看起来是正确的，但也是因为它们的日期是对象的最后一行。如何更新？我忘了提到，这是我的公式您提供的参数：=索引（C2:C13，匹配（G7和最大值）（如果（A2:A13=G7，B2:B13）），A2:A13和B2:B13,0），1）抱歉响应太慢，直到最近才从该项目转移到其他地方。谢谢，这非常有用！非常感谢！！！