Exception 谁发明了投掷/尝试/接住[/finally]类错误处理？

我的问题更多的是历史性的，而不是实践性的：

是谁发明的

哪种语言首先使用它（以及使用到何种程度）

最初的想法是什么，基本的概念是什么（现在哪些实际问题必须解决，欢迎发表论文）

是当前异常处理的祖先吗

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今天的通用Lisp条件系统是一个相对较新的系统。该设计基于以前的系统，但直到20世纪80年代末，也就是20世纪80年代前后，才作为公共Lisp语言的一部分被包括在内

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我相信书中的条件一章对设计的历史和背景有相当多的评论，并参考了相关研究和类似系统的先前实现。

VAX CPU有一个基于堆栈的异常处理系统。在每个调用帧中，分配一个32位单元并用零填充。如果被调用的子例程想要处理异常，它所要做的就是在该单元格中填入异常处理例程的地址

发生异常时，将进行堆栈搜索。这很容易，因为堆栈框架都链接在一起。具有非零项的第一个堆栈帧将导致堆栈展开到该点，并且将调用异常处理程序

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我记得这是针对高级语言的处理器的功能之一，但我不知道有哪种高级语言利用了这一功能。我相信它是由库代码使用的，而库代码很可能是用汇编语言编写的。

它不是回到了C语言中的函数吗？Richie、Kernighan等人？

以某种重新包装的方式，这本书主要是对“谢谢”的复制！但我也希望能回答问题3和4。