如何使用ffmpeg从MP4视频中提取所有关键帧？

我想从BMP格式的视频中提取所有关键帧，以便进一步处理。我设法调查了这个命令：

ffmpeg -skip_frame nokey -i videofile.mp4 -vf select='eq(pict_type\,I),setpts=N/(25*TB)' -q 1  ./%09d.bmp

它适用于所有视频文件，MP4和MKV文件除外。取而代之的是，它从MP4文件中提取所有帧，此外，我还收到了许多错误消息：

[h264 @ 0x90d80a0] concealing 1200 DC, 1200 AC, 1200 MV errors in P frame
[h264 @ 0x90c4ce0] concealing 1200 DC, 1200 AC, 1200 MV errors in B frame
[h264 @ 0x90d80a0] concealing 1200 DC, 1200 AC, 1200 MV errors in B frame
[h264 @ 0x90d7500] Cannot use next picture in error concealment
[h264 @ 0x90d7500] concealing 1200 DC, 1200 AC, 1200 MV errors in P frame

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我能做些什么使它也能在MP4文件上工作，或者我应该使用什么其他实用程序/方法（mencoder/vlc）来实现我的目标

如果没有

-skip_-frame-nokey

，它应该可以工作。是的，我知道，但在这种情况下，过程真的很慢。我建议提交一份错误报告（）：

-skip_-frame-nokey

会让h264解码器感到困惑。我知道这个问题在我写这篇文章之前已经问了一年多了，但这类问题可能会得到更好的回答。