File 打印文件的所有行以及其他文件中的匹配行

我有文件1和文件2。我想打印文件1的所有行，如果：文件1的第1列和第2列与文件2的第1列和第2列匹配，则：将该行从文件2添加到文件1的第1行

File1:
1  30  40  name  info
1  3  2  desc  info
1  3  2  id  info
10  35  45  name  info 

File2: 
20 30 40 numbers  desc
1  3  2  desc name 

Result:
1  30  40  name  info  -
1  3  2  desc  info  desc name 
1  3  2  id  info  desc name 
10  35  45  name  info  -  

我做了以下代码：

awk 'NR==FNR {h[$1,$2]=$0;next}{print h[$1,$2],$0}' file1.txt file2.txt > result.txt

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但它只打印匹配的行，我要所有行

此awk单衬板应有助于：

awk '{k=$1 FS $2}
  NR==FNR{a[k]=$4FS$5;next}{printf "%s %s\n", $0, (k in a?a[k]:"-") }' file2 file1

printf不需要：在a？a[k]中打印$0，k:-。