Firebase 颤振与振动；Firestore-如何从Firestore的嵌套映射创建类对象

我正在尝试将firestore文档快照映射到我已创建的自定义对象，但执行此操作时出现以下错误：

E/flatter（6555）：[ERROR:flatter/lib/ui/ui_dart_state.cc（177）]未处理的异常：type'（dynamic）=>TestMap'不是类型的子类型（String，dynamic）=>transform的MapEntry'

据我所知，这与我解析嵌套映射“testMap”的方式有关。是否有任何颤振/火箭弹/飞镖专家能帮助我了解我做错了什么，以及如何解决这个问题

因此，我在Firestore中的数据如下所示：

class Categories {
  final String category;
  final String imageurl;
  List testMap = [];

  Categories(this.category, this.imageurl);
  Map<String, dynamic> toMap() => {
        "category": this.category,
        "imageurl": this.imageurl,
        "testMap": this.testMap
      };

  Categories.fromMap(Map<String, dynamic> map)
      : category = map["category"],
        imageurl = map["imageurl"],
        testMap = map["testMap"].map((map) {  // THE ERROR IS HERE (map) 
          return TestMap.fromMap(map);
        }).toList();
}

class TestMap {
  final String v1;
  final String v2;

  TestMap(this.v1, this.v2);

  Map<String, dynamic> toMap() => {
        "v1": this.v1,
        "v2": this.v2,
      };

  TestMap.fromMap(Map<dynamic, dynamic> map)
      : v1 = map["v1"],
        v2 = map["v2"];
}

  fromFirestore() {

  final FirebaseAuth auth = FirebaseAuth.instance;

  Categories categoryObject;

  CollectionReference categoriesCollection =
      FirebaseFirestore.instance.collection('categories');

  categoriesCollection.doc('categories').get()
      // ignore: missing_return
      .then((docSnapshot) {
    for (var i = 1; i <= docSnapshot.data().length; i++) {
      print(docSnapshot.data()[i.toString()]['testMap'].toString());

      categoryObject = Categories.fromMap(docSnapshot.data()[i.toString()]);
    }
  });
}

将此数据解析为如下可用对象的两个类对象：

class Categories {
  final String category;
  final String imageurl;
  List testMap = [];

  Categories(this.category, this.imageurl);
  Map<String, dynamic> toMap() => {
        "category": this.category,
        "imageurl": this.imageurl,
        "testMap": this.testMap
      };

  Categories.fromMap(Map<String, dynamic> map)
      : category = map["category"],
        imageurl = map["imageurl"],
        testMap = map["testMap"].map((map) {  // THE ERROR IS HERE (map) 
          return TestMap.fromMap(map);
        }).toList();
}

class TestMap {
  final String v1;
  final String v2;

  TestMap(this.v1, this.v2);

  Map<String, dynamic> toMap() => {
        "v1": this.v1,
        "v2": this.v2,
      };

  TestMap.fromMap(Map<dynamic, dynamic> map)
      : v1 = map["v1"],
        v2 = map["v2"];
}

  fromFirestore() {

  final FirebaseAuth auth = FirebaseAuth.instance;

  Categories categoryObject;

  CollectionReference categoriesCollection =
      FirebaseFirestore.instance.collection('categories');

  categoriesCollection.doc('categories').get()
      // ignore: missing_return
      .then((docSnapshot) {
    for (var i = 1; i <= docSnapshot.data().length; i++) {
      print(docSnapshot.data()[i.toString()]['testMap'].toString());

      categoryObject = Categories.fromMap(docSnapshot.data()[i.toString()]);
    }
  });
}

类别{
最终字符串类别；
最终字符串imageurl；
列表testMap=[]；
类别（this.category，this.imageurl）；
映射toMap（）=>{
“类别”：这个类别，
“imageurl”：this.imageurl，
“testMap”：this.testMap
};
类别。fromMap（地图地图）
：category=map[“category”]，
imageurl=map[“imageurl”]，
testMap=map[“testMap”].map（（map）{//错误在这里（map）
返回TestMap.fromMap（map）；
}).toList（）；
}
类测试图{
最终字符串v1；
最终字符串v2；
TestMap（this.v1，this.v2）；
映射toMap（）=>{
“v1”：这是1.v1，
“v2”：这个是.v2，
};
TestMap.fromMap（映射映射）
：v1=映射[“v1”]，
v2=地图[“v2”]；
}

最后，我从Firestore获得如下数据：

class Categories {
  final String category;
  final String imageurl;
  List testMap = [];

  Categories(this.category, this.imageurl);
  Map<String, dynamic> toMap() => {
        "category": this.category,
        "imageurl": this.imageurl,
        "testMap": this.testMap
      };

  Categories.fromMap(Map<String, dynamic> map)
      : category = map["category"],
        imageurl = map["imageurl"],
        testMap = map["testMap"].map((map) {  // THE ERROR IS HERE (map) 
          return TestMap.fromMap(map);
        }).toList();
}

class TestMap {
  final String v1;
  final String v2;

  TestMap(this.v1, this.v2);

  Map<String, dynamic> toMap() => {
        "v1": this.v1,
        "v2": this.v2,
      };

  TestMap.fromMap(Map<dynamic, dynamic> map)
      : v1 = map["v1"],
        v2 = map["v2"];
}

  fromFirestore() {

  final FirebaseAuth auth = FirebaseAuth.instance;

  Categories categoryObject;

  CollectionReference categoriesCollection =
      FirebaseFirestore.instance.collection('categories');

  categoriesCollection.doc('categories').get()
      // ignore: missing_return
      .then((docSnapshot) {
    for (var i = 1; i <= docSnapshot.data().length; i++) {
      print(docSnapshot.data()[i.toString()]['testMap'].toString());

      categoryObject = Categories.fromMap(docSnapshot.data()[i.toString()]);
    }
  });
}

fromFirestore（）{
final FirebaseAuth auth=FirebaseAuth.instance；
类别对象；
收集参考分类收集=
FirebaseFirestore.instance.collection（'categories'）；
categoriesCollection.doc（'categories'）.get（）
//忽略：缺少返回
.然后（（docSnapshot）{
对于（var i=1；i您可能需要转换到
TestMap

 testMap = map["testMap"].map((map) {  // THE ERROR IS HERE (map) 
          return TestMap.fromMap(map);
        }).toList().cast<TestMap>;

testMap=map[“testMap”].map（（map）{//错误在这里（map）
返回TestMap.fromMap（map）；
}).toList（）.cast；