Gcc 手臂皮质M4 SVC“U处理器”；UsageFault“；

我正在为一个个人迷你ARM内核项目创建一个上下文切换程序，而上下文切换程序完全是在汇编中编写的。问题是，当我进行SVC调用（SVC 0）时，我会输入SVC_处理程序，但当我尝试执行下一条指令时，我会输入另一个处理程序（“UsageFault_处理程序”）。故障发生在我可以弹出SVC_处理程序中的任何寄存器之前

这里是我的gdb屏幕的一个寄存器转储（在我进入SVC\u处理程序并遇到UsageFault\u处理程序之后）：

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我不确定是什么导致了这个问题，因为我确保了中断被启用并将SVC优先级初始化为0x0（最高优先级）。另外，我正在使用ARM Cortex M4 STM32F411E评估板

问题是我的中断向量都是偶数（ARM模式）。当T位为0（向量数的最低有效位）时尝试执行指令会导致故障或锁定。由于Cortex-M仅在Thumb2状态下运行，我必须在上下文开关程序集中的中断处理程序上方放置“.thumb_func”，以指示我的异常在thumb状态下运行

你看过文档了吗？我看过，但我不认为优先权是我想的问题。你的micro是什么？STM32是不够的。你读过程序员手册吗？我正在开发ARM Cortex M4 STM32F411E评估板。我阅读了编程手册（PM0214），现在我正在玩中断启用和优先级寄存器。但我在想，如果问题是中断禁用或优先级，那么我就不会进入SVC_处理器，所以问题一定是其他问题。是的，让中断在ARM Cortex-m上正常工作就像一个终极的神圣奇迹。我喜欢这个东西。

(gdb) i r
r0             0x1  1
r1             0x20000bcc   536873932
r2             0x40004404   1073759236
r3             0x1  1
r4             0x0  0
r5             0xc  12
r6             0x3  3
r7             0x20000fe4   536874980
r8             0x1  1
r9             0x0  0
r10            0xb  11
r11            0xa  10
r12            0x2  2
sp             0x2001ffa8   0x2001ffa8
lr             0xfffffff1   4294967281
pc             0x8000188    0x8000188 <UsageFault_Handler>
cpsr           0x3  3

activate:
      cpsie i                                                                   

      /* save kernel state into msp */
      mrs ip, msp
      push {r4-r11,ip,lr}

      /* retrieve routine parameters and switch to the process stack psp */
      ldmfd r0!, {ip,lr}                                                        
      msr control, ip                                                           
      isb                                                                       
      msr psp, r0                                                               

      /* software stack frame. load user state */
      pop {r4-r11}                                                              

      /* hardware stack frame. the cpu pops r0-r3, r12 (IP), LR, PC, xPSR automatically */

      /* jump to user task*/
      bx lr


SVC_Handler:
      /* automatically use the msp as the sp when entering handler mode */

      /* pop msp stack */
      pop {r4-r11,ip,lr}
      mov sp, ip

      /* back to the thread mode if no other active exception */
      bx lr