Gcc 未定义的对“aeabi ddiv&”的引用；和朋友-不使用stdlib，但使用-mfloat abi=hard建立友谊

我正在尝试为Cortex-M4F构建一个项目。该芯片有一个FPU，所以我正在使用

-mfpu=fpv4-sp-d16-mfloat abi=hard

构建，并且我没有使用任何库来节省空间，所以我使用

-nostlib-fno内置

现在我想使用浮点运算，但这样做时会出现链接器错误：

led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0xc): undefined reference to `__aeabi_f2d'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0x24): undefined reference to `__aeabi_ddiv'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0x36): undefined reference to `__aeabi_dsub'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0x48): undefined reference to `__aeabi_ddiv'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0x54): undefined reference to `__aeabi_d2f'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0x9e): undefined reference to `__aeabi_f2d'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0xb6): undefined reference to `__aeabi_ddiv'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0xc8): undefined reference to `__aeabi_dsub'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0xda): undefined reference to `__aeabi_ddiv'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0xe6): undefined reference to `__aeabi_d2f'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0x10c): undefined reference to `__aeabi_f2d'

---

为什么呢？如果我理解正确，它不应该依赖于库函数，而应该使用ARMs本机FPU指令来实现这一点。

您的核心支持单精度浮点指令，但您的代码使用双精度浮点

你可以注意到所有缺少的uu aeabi元素都有一个“d”（如double中所述）

如果代码中有浮点文本，按照C标准，它们被认为是双重的。您可以通过在文本末尾添加

f

或

f

将其强制为单精度范围

2.13.3浮动文字：浮动文字的类型为双精度，除非 后缀。后缀f和f指定浮点

---

众所周知，在C语言中，浮点文本（例如1.23）的类型为double。因此，任何涉及它们的计算都会升级到双倍

要解决此问题，请在所有文字的末尾添加“f”，即：

if (x < 2.5) ...

if（x<2.5）。。。

到

if（x<2.5f）。。。

if (x < 2.5f) ...