Gcc 使用Atmel Studio 6为Atmega2560构建项目时出错（使用HMC5883L、MPU6050和I2Cdev库）

这是我的代码：

#include <Wire.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <HMC5883L.h>
#include <MPU6050.h>

#include "Arduino.h"
void setup();
void loop();

MPU6050 accelgyro;
HMC5883L mag;

int16_t mx, my, mz;

void setup() {
    Wire.begin();
    accelgyro.initialize();
    accelgyro.setI2CBypassEnabled(true);
    Serial.begin(9600);

    // initialize device
    Serial.println("Initializing I2C devices...");
    mag.initialize();

    // verify connection
    Serial.println("Testing device connections...");
    Serial.println(mag.testConnection() ? "HMC5883L connection successful" : "HMC5883L connection failed");

}

void loop() {
    mag.getHeading(&mx, &my, &mz);

    Serial.print("mag:\t");
    Serial.print(mx); Serial.print("\t");
    Serial.print(my); Serial.print("\t");
    Serial.print(mz); Serial.print("\t");

    float heading = atan2(my, mx);
    if(heading < 0)
    heading += 2 * M_PI;
    Serial.print("heading:\t");
    Serial.println(heading * 180/M_PI);

}

以下是输出：

collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [HMC.elf] Error 1

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谁能帮我？非常感谢

从这些警告中，我假设编译器告诉您某些代码/库在您使用的环境中不可用。因此，代码编译正常，但链接器失败，因为它找不到相应的静态库

所以，如果它能在ArduinoIDE上工作，就坚持使用它，除非有什么原因你没有告诉我们

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您确定没有更多的链接器错误吗？可能这些文件已登录，请查看。

您好，谢谢您的回答！实际上唯一的问题是这个错误1，它没有给我任何其他问题或错误。我之所以想使用AS6，是因为我需要在atMega 2560上使用freeRTOS，而我没有找到Arduino IDE的好版本，你有什么好主意吗？谢谢你，中尉！不超过我在回答中发布的内容：为了追踪问题，您需要找到链接器错误消息。如果没有这个，我不知道你的问题怎么回答。

collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [HMC.elf] Error 1