Geometry 查找二维无组织点云的轮廓

我有一组无组织的2D点，我想找到这组点的“轮廓”（不是凸包）。我不能使用alpha形状，因为我有一个速度目标（在一台普通计算机上小于10毫秒）。 我的第一种方法是计算一个网格并找到轮廓正方形（有一个空正方形作为邻居的正方形）。所以我认为我有效地减少了我的分数（从22000到3000）。但我仍然需要改进这个新的设置

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我的问题是：如何在我的绿点中找到真正的轮廓点？

你真的应该使用alpha形状。可能只使用绿点作为alpha-alpha算法的输入。

经过一个充满反射的周末，我可能已经找到了一个方便的解决方案

所以我们需要一个网格，我们需要用我们的点填充它，这里没有困难

我们必须决定哪些正方形被视为“轮廓”。我们的标准是：至少一个空邻居和至少三个非空邻居

我们缺少连接信息。因此，我们选择一个“轮廓”正方形作为2个或更少的“轮廓”邻居。然后我们选一个邻居。从那以后，我们就可以开始扩张了。我们只需围绕当前正方形旋转，找到下一个“轮廓”正方形，知道之前的“轮廓”正方形。我们的轮廓标准防止我们陷入死胡同

我们现在有了连通正方形的向量，通常如果我们的形状没有孔，只有一个连通正方形的向量

现在，对于每个正方形，我们需要找到轮廓的最佳点。我们选择离飞机重心较远的那个。它适用于大多数形状。另一种方法是计算所选正方形的空邻域的重心并选择最近的点

红色点是绿色点的轮廓。使用的技术是平面重心法

对于一组28000个点，这种技术需要8毫秒。CGAL的阿尔法形状对于28000个点平均需要125毫秒

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PS：我希望我说清楚，英语不是我的母语：s

即使是2500分，CGAL的alpha形状计算时间也是15毫秒。加上寻找绿点的5毫秒，计算时间为20毫秒。我找到了一个解决方案（我正在打字），它需要3毫秒，并且输出效果很好。@Xerto:要么你的机器速度很慢，要么你使用CGAL alpha图形很糟糕。在我的笔记本电脑上，25000点的运行时间大约是5ms，除非你指定的alpha值太大，并且返回所有边（在这种情况下，大约是20ms，25000点）。我的程序是一个Core 2 Duo，更多的软件是为无人机设计的，所以我们的规格很低（可能是Atom）。对于CGAL的字母形状，我使用文档中给出的示例。