Git 如何将更改推送到嵌套子树？

我有4个项目叫

数学

摄像机

CGOpenGL

OpenGLSandbox

Math是Camera的子树，Camera是CGOpenGL的子树，最后CGOpenGL是OpenGLSandbox

当我在OpenGLSandbox中工作时，我需要对数学进行一些更改。完成更改后，我执行了

git commit-am“bla bla”

和

git push

这是在顶级目录下执行的，即OpenGLSandbox

重要的是，我添加了三个遥控器

玛斯指向数学的报告

ropengl指向CGOpenGL的回购

OpenGLSandbox回购的原点

在上一次提交主项目（OpenGLSandbox）后，我想将更改从Math推送到它的存储库，因此我尝试了git subtree push--prefix=cgopengl/camera/Math-Math-master

a）prefix的值是我们要推送的子树项目的路径？

上一个命令以以下错误结束

 ! [rejected]        f60f3e788d6e8713a525cab0fe187f5f3b230b8e -> master (non-fast-forward) 
 error: failed to push some refs to 'https://github.com/user123/Math.git' 
 hint: Updates were rejected because the tip of your current branch is behind 
 hint: its remote counterpart. Integrate the remote changes (e.g. 
 hint: 'git pull ...') before pushing again.

fatal: refusing to merge unrelated histories

因此，我尝试使用git subtree pull--prefix=cgopengl/camera/math-rmath-master进行一次拉取，结果出现以下错误

 ! [rejected]        f60f3e788d6e8713a525cab0fe187f5f3b230b8e -> master (non-fast-forward) 
 error: failed to push some refs to 'https://github.com/user123/Math.git' 
 hint: Updates were rejected because the tip of your current branch is behind 
 hint: its remote counterpart. Integrate the remote changes (e.g. 
 hint: 'git pull ...') before pushing again.

fatal: refusing to merge unrelated histories

b）如何推动OpenGLSandbox项目对数学所做的更改？我找不到克服这一点的办法。我在哪里犯了错误？