Gnuradio GNU无线电中一颗老卫星的NRZ/PM解调

有一颗旧的S波段卫星，我正试图通过USRP板和GNU无线电接收遥测数据。以下是规格

调制-NRZ/PM

调制指数-1.86rad

数据速率-720896bps

所需带宽（考虑多普勒和载波漂移）-4367285.12 Hz

基于上述规范，我发现以下方面具有挑战性。我在寻找如何继续的提示

采样

必须捕获所需的总带宽Δω=4367285.12 Hz。因此，我对信号进行了16倍的上采样。结果采样率为Rs=69876561.92Hz。假设数据速率为R=720896bps，则每个符号的采样数为 sps=Rs⁄R=96.93。为了获得一个好的sps值，我对信号进行了1600次上采样，然后进行9693次下采样。这将使sps=16，这更容易处理。我的方法正确吗？对于如何设置USRP时钟速率以适应此采样速率的任何建议，我们也将不胜感激。

载波频率跟踪

在我的其他卫星应用中，我一直依赖GPredict来缓解多普勒效应，这在我的情况下无法使用[跟踪软件不是GPredict]。多普勒频移和载波漂移占总载波频移的242Khz。我想到的方法是使用锁相环之类的东西进行载波跟踪。在GNU无线电中如何实现这一点的示例将受到高度赞赏

NRZ/PM解调

据我所知，这种调制方案将数据编码为正弦波的相位。它与我熟悉的标准调制方案（如PSK、FSK等）有很大的不同。关于这种调制方案的任何信息都将受到高度赞赏。此外，GNU无线电中没有解调器块。任何关于如何实施的建议也将不胜感激