Google maps 谷歌室内导航是如何工作的？

在我大学的一个项目中，我必须收集有关谷歌室内地图的信息。我花了几个小时搜索有关谷歌室内导航系统如何工作的信息。我找到了几个关于如何创建谷歌平面布置图的链接，如下所示：

以及如何使用Google Maps楼层平面标记器应用程序提高定位精度：

他们说该应用程序收集公共广播数据。但是没有关于收集哪些信息以及如何收集的信息。这里的一些讨论和我发现的一些文章都说谷歌使用wifi接入点和蜂窝天线进行室内定位。但我在谷歌找不到任何官方信息，我可以在我的项目中使用

你能告诉我在哪里可以找到以下问题的答案吗

谷歌地图楼层平面标记是如何工作的？收集哪些信息以及如何收集？一份官方的谷歌技术论文会很好，所以我可以用它来做我的工作

如何通过添加Wifi接入点、蓝牙站或其他技术来提高Google室内导航的准确性

我如何在平面图中添加紧急出口和厕所等附加信息，以便用户可以使用智能手机导航到此特殊点

是否可以添加有关房间的信息，以便用户可以用手指点击房间以获取其他信息？例如，哪个部门位于这个房间等等

我发现了很多关于室内定位和室内导航的东西。但谷歌是如何使用它们的

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提前感谢。

此项目仅提供室内场所的地图。除了标准（GPS、WiFi等）之外，它没有做任何特殊的事情来增强这些地方的导航

当他们谈论使用Wifi和手机数据（增强）定位时，他们谈论的是他们在常规谷歌地图上使用的东西。这些数据是从cell tower信息中收集的，Wifi内容是从谷歌街景车中嗅探出来的，然后随着手持设备的人接触这些设备并将信息发送回谷歌，用户数据会对这些数据进行增强

它不是很精确，甚至不如GPS精确。这是一种“大概”的估计。例如，如果谷歌街景车经过你家时检测到你的WiFi信号——如果你没有GPS，而谷歌地图看到了你的WiFi盒，它可以估计你在谷歌街景车检测到信号的几百英尺范围内

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不像GPS那样精确——但如果你的礼宾部在几百英尺以内，那就比“不知道”要好。简言之，这些资源不能给你更好或更精细的室内场所定位。例如，如果您在室内，并且不在GPS覆盖范围内，他们会告诉您您在该特定建筑物内。室内定位使用WLAN接口。为了估计用户的实时位置，定位系统必须执行许多步骤和各种计算。计算多个接入点（AP）之间的一个以上距离可用于估计准确的距离 地点。 主要原理是接收器处的信号强度与信号传播距离的平方成反比。

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RSS指纹识别方法是一种基于特定环境下无线电信号模式的记录和采样的方法，称为模式识别或指纹识别

因为这篇文章有点老了，我想我还是要补充我的想法。首先，您可以使用MyMaps对自己的自定义地图进行编辑。正如前面的回答所述，谷歌地图使用手机数据、wifi数据、gps等进行跟踪。它还可以使用手机传感器数据，如您的加速度计。根据目前的wifi基础设施水平，使用wifi指纹识别方法实际上可以非常准确（接入点越多，其定位越准确）。有几篇学术文章证明了它的可行性，精确到几米。我建议读一篇关于RSSI指纹的文章。另外，请查看谷歌地图开发人员文档，了解有关编辑地图信息的更多详细信息

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<>我也在读，他们会用光探测来提高室内精度（不确定是否已经实现）。但我了解到，通过使用wifi信号、蓝牙站和蜂窝天线的三角测量，可以提高室内导航精度：您必须跟踪地图，并在当前位置测量这些站的信号强度。所以你可以确定你在哪个房间。我认为谷歌地图也可以做到这一点。但无法找到谷歌使用的技术以及如何提高准确性。这里是正确的链接。不知道发生了什么：它确实做到了——但它不是那么准确。虽然GPS在室内并不总是工作（或工作良好），但不如GPS准确。您还必须记住，谷歌并不一定对这些WiFi集线器的位置有很好的了解，也不一定知道墙壁、地板等因素会如何影响信号强度。此外，Wifi路由器不断地被添加、移动和移除，谷歌正在尽力猜测它们都在哪里，但没有可靠的信息基础。是的，你是对的。谷歌不知道，而且这不如GPS准确。但正如你在链接中看到的，这是可能的。因为你知道你的WIFI在哪里。使用谷歌地图标记应用程序，你可以行走和跟踪你的位置，这样谷歌也能知道。我读到你必须定位至少3个接入点，从大楼的任何地方都可以到达。该应用程序将跟踪你的位置。我需要从谷歌的东西，其中描述了哪些数据将收集的应用程序，以及如何