GPS数据估计

我有一个GPS在一个板块的中间，可以在附图中看到。很明显，GPS给了我时间。板中心的横向和横向没有问题。 我的问题是如何估计Lon是多少。和每个端点（A、B、C、D）的Lat，因为端点和GPS之间的距离已知？我认为应该有一个公式用于此目的。
我感谢您事先提出的任何想法和建议

GPS及其周围的四个点：

!！[][1]

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[1] ：

看看。。。特别是指定距离和方向角的段首目的点

感谢John的链接。这里的方位到底是什么意思？我想我可以假设d/R几乎为0，对吗？因为d仅仅是1。5m@Mechatronics“θ是方位角（从北顺时针）”在你的例子中，点A，B，C，D分别是0，90，180，270度。不要忘记将其转换为弧度。是的，你的d/R几乎为零。。。你对这样一个小d的使用案例是什么？我需要这个来设计一个机器人。但这里有个问题。我的GPS给了我英寸的精度。但当我在上面提到的网站上尝试时，所有点的协调都是一样的！你有办法解决这个问题吗？@Mechantronics你的意思是说你试过在上面提到的网站上使用计算器吗？如果是，请显示您输入的内容和结果。你的意思是说你试图按照上面提到的网站上的公式编写代码？如果是这样，请编辑你的问题以显示代码，以及输入和输出。我在那个网站上查过。仍然没有任何代码。我尝试了90作为轴承，0.001作为距离，并没有改变长纬度，因为它不重要的测试