Gps NMEA值是否可以包含'*'；（星号）？

我试图创建与NMEA兼容的专有语句，其中可能包含任意字符串

带有校验和的NMEA语句的通常格式为：

$GPxxx,val1,val2,...,valn*ck<cr><lf>

$GPxxx，val1，val2，…，valn*ck

其中，

*

标记2位校验和的开始

我的问题是：任何值字段本身都可以包含

*

字符吗

解析器似乎可以等待最后的

，然后回顾前面的3个字符以查找校验和（如果存在）（而不是只等待句子中的第一个

*

）。但是我不知道标准是否允许

---

是否还有其他可能导致问题的字符？

如果您自己扩展协议（基于“专有”），那么当然，您可以输入任何您喜欢的字符。我会坚持使用ASCII，但在这些范围内会变得疯狂。（很明显，您需要提出自己的$GPxxx，以避免与现有消息冲突。可能需要一个新的标题$SQUEL，…）

根据定义，专有消息将不兼容NMEA

侦听NMEA流的标准解析器应该忽略任何与其认为“好”数据不匹配的内容。这意味着一个校验和错误，或者任何严重损坏的消息，就像它认为你的新消息中抛出了一些随机*一样

---

如果您只是在编写一条现有的消息，那么a*就没有意义，应该被忽略，但是如果校验和正确，并且解析器不理解有效负载，那么您就有发生重大问题的风险。

如果您自己扩展协议（基于“专有”），那么当然，您可以放入任何您喜欢的内容。我会坚持使用ASCII，但在这些范围内会变得疯狂。（很明显，您需要提出自己的$GPxxx，以避免与现有消息冲突。可能需要一个新的标题$SQUEL，…）

根据定义，专有消息将不兼容NMEA

侦听NMEA流的标准解析器应该忽略任何与其认为“好”数据不匹配的内容。这意味着一个校验和错误，或者任何严重损坏的消息，就像它认为你的新消息中抛出了一些随机*一样

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如果您只是在编写一条现有的消息，那么*就没有意义，应该忽略，但是如果校验和正确，并且解析器不理解有效负载，那么您就有发生重大问题的风险。

需要注意的两个ASCII字符是$，必须在开始处，以及*在校验和之前。任何解析您的自定义NMEA的人都不会期望在其他任何地方找到这些字符中的任何一个。一些解析器在遇到$时会假定新行已经开始。在串行端口通信中，有时字符会在传输过程中丢失，这就是为什么会有$start of句子标记

如果要生成自己的NMEA命令，通常以p开头，后跟3个字符的代码，表示创建专有消息的制造商或公司，因此可以使用$PSQU。请注意，尽管建议NMEA命令的长度为5个字符，但各种硬件和软件制造商提供的专有消息的长度从4个字符到7个字符不等

显然，如果您正在编写自己的解析器，您可以随心所欲

这个网站相当有用：

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需要注意的两个ASCII字符是$，必须在开头，和*在校验和之前。任何解析您的自定义NMEA的人都不会期望在其他任何地方找到这些字符中的任何一个。一些解析器在遇到$时会假定新行已经开始。在串行端口通信中，有时字符会在传输过程中丢失，这就是为什么会有$start of句子标记

如果要生成自己的NMEA命令，通常以p开头，后跟3个字符的代码，表示创建专有消息的制造商或公司，因此可以使用$PSQU。请注意，尽管建议NMEA命令的长度为5个字符，但各种硬件和软件制造商提供的专有消息的长度从4个字符到7个字符不等

显然，如果您正在编写自己的解析器，您可以随心所欲

这个网站相当有用：

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谢谢，非常有用！我猜“NMEA兼容”是指它遵循NMEA的句子结构。我想我会避免（或翻译）“*”。谢谢，信息量很大！我猜“NMEA兼容”是指它遵循NMEA的句子结构。我想我会避免（或翻译）“*”然后。