Gps 获取朝向固定位置的第一个移动对象（从纬度/经度）

我脑子里有个大问题想不清楚。 我试着在网上读了很多文章，但就是没能把所有的文章都整理成一个清晰的图像，知道该怎么做

我有以下资料：

以纬度/经度值对表示的公交车站位置（路线已知）

当前站点的位置-我站的位置

以GPRMC格式在此路线上运行的所有车辆的GPS数据： e、 “$GPRMC，122532.000，A，4533.2553，N，01842.6141，e，28.18,92.86220113，，，D*66；”

现在最难的部分是：）-至少对我来说，从GPS数据中找出哪辆车将首先到达我当前的位置是什么逻辑

我的逻辑是首先找到最近的车辆，但后来我意识到，可能是刚刚经过我的位置的车辆。这让我很伤心：）

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如果有人有一段代码——任何语言：）那就太好了，但如果有人能给我解释——或者给我指一些好文章，我会非常感激。我以前没有处理过这些信息，所以弄不清楚它应该如何工作。

这不是很容易，但是：

你必须

1） 计算汽车到当前位置的距离

2） 观察此距离至少两到三次： 如果距离变小，则车辆将移动到该位置。 如果它变得更大，那么汽车就会开走

3） 这辆车是最好的，它的属性是“正在行驶”，并且距离最小