Gps 如何在Arduino中利用多个串行软件库？

我目前正在做一个项目，将GPS模块、数字指南针和调制解调器连接到Arduino。顺便说一句，我正在使用IDE来完成这个项目，所以我将代码分解为几个库

XBee目前正在使用硬件，并且工作正常。GPS模块和数字罗盘均使用串行软件

我的问题是，如果我实例化这两个软件序列，只有最新的一个可以工作

下面是我的示例代码

void CSensor::initSensors()
{
    //For GPS
    this->gpsSerial = new SoftwareSerial(2, 3);
    this->gpsSerial->begin(9600);

    //For digital compass
    this->compassSerial = new SoftwareSerial(6, 7);
    this->compassSerial->begin(9600);
}

gpsSerial被声明为CSensor类的指针成员。->软件系列*gpsSerial；compassSerial也声明为相同->软件序列*compassSerial

在上面的示例代码中，只有数字罗盘工作，GPS不工作。但如果我交换代码的位置，使其看起来像这样：

void CSensor::initSensors()
{
    //For digital compass
    this->compassSerial = new SoftwareSerial(6, 7);
    this->compassSerial->begin(9600);

    //For GPS
    this->gpsSerial = new SoftwareSerial(2, 3);
    this->gpsSerial->begin(9600);
}

GPS现在可以工作了，但数字罗盘不行。我想串行软件有问题。解决方案是什么？

根据：

该库具有以下已知限制：

如果使用多个软件串行端口，则一次只能有一个端口接收数据 一段时间

因此，看起来您必须添加代码，以便在每个软件序列的采样之间切换。 我知道全球定位系统每隔一秒广播一次。因此，在获得有效的GPS读数后，断开连接，然后观察指南针，直到下一个计划的GPS。一个研究问题是需要多长时间来初始化代码并保持足够的效率。

根据：

该库具有以下已知限制：

如果使用多个软件串行端口，则一次只能有一个端口接收数据 一段时间

因此，看起来您必须添加代码，以便在每个软件序列的采样之间切换。

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我知道全球定位系统每隔一秒广播一次。因此，在获得有效的GPS读数后，断开连接，然后观察指南针，直到下一个计划的GPS。一个研究问题是需要多长时间来初始化代码并保持足够的效率。

您的SoftwareSerial很好。正如jdh所说，Arduino一次只能读取一个软件序列。但是，如果您使用的是Sparkfun GPS，您实际上可以通过使用UART/Dline开关并将RX/TX引脚号分别从2、3更改为0和1，将UART用于GPS

为此，请将开关保持在dline上并上载代码。在此之后，将其更改回UART，以便Arduino可以从GPS读取数据。这就行了

有关更多详细信息，请查看GPS教程的UART部分。

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您的SoftwareSerial很好。正如jdh所说，Arduino一次只能读取一个软件序列。但是，如果您使用的是Sparkfun GPS，您实际上可以通过使用UART/Dline开关并将RX/TX引脚号分别从2、3更改为0和1，将UART用于GPS

为此，请将开关保持在dline上并上载代码。在此之后，将其更改回UART，以便Arduino可以从GPS读取数据。这就行了

有关更多详细信息，请查看GPS教程的UART部分。

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设置要侦听的软件串行端口

mySerial.listen()

这意味着您必须在设置“侦听”后等待消息到达。通过检查mySerial.available>0来执行此操作

---

缺点是你错过了来自其他设备的消息，因此良好的程序设计变得非常重要。但我相信您知道：

设置要侦听的软件串行端口

mySerial.listen()

这意味着您必须在设置“侦听”后等待消息到达。通过检查mySerial.available>0来执行此操作

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缺点是你错过了来自其他设备的消息，因此良好的程序设计变得非常重要。但我相信你知道：

一个问题：你有没有考虑过在你的项目中使用Arduino Mega？有了这个电路板，你可以得到4个真正的硬件UART，这对于你的目的应该足够了

使用软件串行库太棘手了。在某些情况下，它可能工作正常，但与普通串行端口相比，它有重要的局限性，并且很可能导致数据丢失

---

在管理多个串行设备时，我不建议您花更多时间进行串行模拟。只需要一个更好的微控制器，就可以了。

一个问题：您是否考虑过在您的项目中使用Arduino Mega？有了这个电路板，你可以得到4个真正的硬件UART，这对于你的目的应该足够了

使用软件串行库太棘手了。在某些情况下，它可能工作正常，但与普通串行端口相比，它有重要的局限性，并且很可能导致数据丢失

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在管理多个串行设备时，我不建议您花更多时间进行串行模拟。只需使用更好的微控制器即可。

您应该从GPS接收器读取一行文本，然后使用此->compassSerial->listen->切换回指南针

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n回到全球定位系统。您将丢失一些报告，但这可能不是您的限制。

您应该从GPS接收器中读取一行文本，然后使用此->compassSerial->listen切换回指南针，然后返回GPS。您将丢失一些报告，但这对您来说可能不是一个限制。

我发现我的UART位于引脚0、1上，而不是站点所说的引脚2、3上。我发现我的UART是在引脚0，1上的，而不是网站上说的2，3上的。我只是想为可能在这里登陆的人说一句话。当你达到一定的基本声誉时，你将能够投票决定一个答案。请不要发布不是真正答案的答案。现在，我将删除评论部分。当你达到一定的基本声誉时，你将能够对答案进行投票。请不要发布不是真正答案的答案。现在，我将删除注释部分。