Gps 将ubx文件转换为RINEX；没有获取.nav文件，为什么？

我正在尝试使用RTKLIB将

.ubx

文件转换为RINEX

.obs

和

.nav

文件。 但是我发现有时候只能生成

.obs

文件，而

.nav

不能

在

.ubx

中生成

.nav

文件需要什么样的数据？

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有人知道为什么吗？

要创建合适的RINEX，您需要一个启用了“原始数据选项”的Ublox芯片。普通的ublx芯片没有这个选项。但是如果你支付ublox的话，芯片的固件可能会被更新以输出原始信息

这些原始信息包含卫星信号的“原始”数据。 因此，您的ubx文件可能不包含该原始消息

另请参见ublox网页上的ublox二进制协议规范。

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这里描述了原始消息

首先，您需要启用消息类型RXM-RAW和RXM-SFRB

要确保.ubx文件的转换正常工作，您应该每隔一条消息禁用一次（使用u-center）。有时RTKLIB不能很好地处理混合文件。UBX文件是二进制文件，不应该用NMEA消息填充

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我的LEA-4t使用我开发的Python脚本在RasperryPi上运行。它是一个状态机，只输出所需的RXM消息。这对我很有用。

谢谢你回答我的问题。我的ublox芯片可以输出原始数据（在u中心标记为RXM-raw）。但是我从中获得的.ubx文件只能使用RTKLIB转换为.obs文件。我认为配置部分有问题。您确定ubx文件包含原始数据消息吗？（如果在u-center中启用，则应能正常工作）。更多我不知道。RTK库是开源的吗？您是否可以更新您的问题以发布到RTK Lib项目网页的链接？您可以调试RTK Lib代码，看看为什么不创建该文件。它工作正常，但并不完美。基本上，.obs文件是从原始数据（称为RXM-raw）生成的，.nav文件是从星历（RXM-EPH和RXM-SFRB）生成的，因此如果在.ubx文件中有这些数据，问题应该得到解决。但是，根据我的经验，生成的文件有时只包含无效记录，例如0.00000000，即使您同时具有原始记录和星历。您是否成功地进行了后期处理更正？您得到的最终精度（与实际位置的偏差）是多少？我错过了SRFB消息，非常感谢+1。值得注意的是，某些gps部件使用RAWX和SFRBX消息类型（如ZED-F9P），用户应检查所使用的设备支持哪种类型。