Gps I'；我收到一个关于纬度和经度的回电，我怎样才能最好地计算出；“当前速度”；，和其他派生值？

（我认为这个问题与平台无关，但我恰好在为Nexus One编写代码）

关于“当前速度”：我每隔一秒钟就会收到一个回调，告诉我当前的纬度和经度是多少。我可以计算当前位置和前一位置之间的距离，以便跟踪累计距离和累计时间。有了这些，我可以说整个旅程的平均速度是多少

但如何计算当前速度？我想我需要使用最近的N个样本，对吗？我这样想对吗？对N来说，什么是好的经验法则？多少个样本，或者多少秒前

关于“停止时间”：如果我只是站着不动，我仍然可以得到稍微不同的纬度和经度报告给我，对吗？所以，决定我不是真的移动意味着说“之前的X个LOC彼此之间的距离都在Y米以内”，对吗？我这样想对吗？X和Y的经验法则是什么

甚至关于“距离”：我会不会因为我真的在偷工减料而轻描淡写？是否有一个算法或经验法则来确定我何时“转向”以及是否应该添加一点软糖

---

编辑：我道歉：我为浪费人们的时间和善意感到难过，但遗憾的是，这个设备给了我速度。我认为这不是因为在模拟器中不是，而是在真正的设备上。谢谢大家。我仍然需要编写一些经验法则代码，但速度是最大的挑战

编辑：我收回道歉。在我最初的问题中，我写道距离也是一个派生值。如果我只使用原始GPS数据，我会因为不准确而夸大距离。我可能走直线，但原始GPS lat/long会摆动，因此如果我通过测量点之间的距离来计算总距离，我会夸大它。这里有一些与此问题相关的链接

---

当前速度是位置（现在）和位置（以前）之间的差值，因此要获得当前速度，只需比较当前位置和上一个位置

---

但是：由于这很容易受到时间/位置跟踪的小误差的影响，因此不可靠，因此您必须在过去的位置上对其进行平均。多少取决于用例，时间越长，“当前”速度越低，但越精确。

记住位置的简短历史，返回几秒钟。5秒应该会给你一个相当准确的结果，更新相当快

// delay is the time difference between the 2 samples you have
delay = 5;   // 5 second delay

// figure out how far along x and y we have moved since last time
dx = newx - oldx;
dy = newy - oldy;

// distance travelled
distance = sqrt(dx*dx + dy*dy);

// find the speed. if the positions were measured in metres and the time in seconds
// this will be the average speed in metres per second, over the last 5 seconds
speed = distance / delay;

采样之间的等待时间越长（例如，如果保持最后30个位置采样并使用30秒延迟），您的答案越稳定（即，噪音越小），但对速度变化的反应越慢

你为什么要添加这些延迟内容？嗯，你手机里的GPS装置可能不是很准确。如果你站着不动，它每秒返回的位置可能会摆动一点。这种抖动噪音会让你看起来像是在房间里随机奔跑，可能会导致你报告说你的速度适中，即使你根本没有移动。当你站着不动时，我列出的解决方案并没有真正的帮助，因为30秒前的结果和1秒前的位置一样错误。你真正需要做的是在一段时间内平均位置，然后将其与稍早时间的平均位置进行比较。例如

取10个位置样本，取平均值。这是位置1。
再抽取10个样本，取平均值。这是位置2。
使用上述代码的这2个位置获得速度

---

同样，你可以采集的样本越多，你的位置就会变得越准确和稳定，但这会使你的速度测量响应性变差。

关于“捷径”，你总是可以近似一条曲线（使用样条曲线或进行真正的过冲-回归），否则我认为你走在了正确的轨道上

---

关于有多少个样本静止不动，而不是取一个常数N，我将查看样本的偏差。

关于当前速度：大多数gps设备都会自行向您发送此信息。

您的方法不是真的错误，而是天真。这些任务有一个巨大的数学基础，这就不足为奇了。您可以获得比“平均最后N个值”更好的结果

首先，Kalman滤波器易于实现和调整，通常足以用于实际任务

此外，不要试图平滑或平均GPS信号-GPS接收器本身会这样做。相反，根据车辆（或人）的预期加速度进行过滤

---

最后，如果你能得到这些信息，瞬时速度可以从频移中计算出来。

@dbemerlin-我的整个问题都是关于你答案中的“但是”部分。。。。这取决于使用情况：要在驾驶时显示速度，时间范围应约为5秒，要在地图上显示运输（跟踪）中卡车的速度，可能需要一分钟或更长时间…如果您从设备获取此数据，特别是使用Sirf芯片组的，那么velocity可能会作为返回数据的一部分提供。我的问题实际上只是关于5秒。这是你编造的，还是来自GPS不精确的实际现场经验？你怎么知道4不是更好的答案，6不是更好的答案？我已经更新了一些，试图让它更清楚。基本上，你能做的样本越多，你的答案就越稳定，但它对速度变化的反应就越慢。应用程序的准确度和响应速度取决于您。它还取决于你在这个位置行驶的速度，有多少噪音来自f