GPS如何计算航向？

这是一个简单的问题，我宁愿和别人聊一聊，但问题是：

标题是如何计算的？我看不出来

如果航向是根据地球的地理北面计算的，这是否意味着地球的俯视图？所以，当你们站在地球表面某处的顶部时，你们如何在数字设备上获得航向呢？计算结果是什么？它是否涉及球体，或者设备是否忽略球体的存在，只是记住一个简单的坐标，例如90.000 N和0.000 W

我不知道为什么我似乎不能从数学上理解航向的概念

编辑：我想我明白了。您被视为曲面上的一个点；从形象上讲，北方总是在你的正上方——你可能会偏离这一点360度，也就是说你是地球表面上的一个点

坐标中没有“航向”的概念，只有在物体移动时生成的一系列坐标中，在这种情况下，航向是根据坐标之间的差异来计算的。

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因此，如果您的第一个坐标位于10N50E，第二个坐标位于11N50E，则您的设备会计算出您正向北移动，从而向北移动。

准确地说，GPS接收器不会计算航向。
航向是指你要看的方向。
更正确的术语是航向或地面航向。
但现代的API经常混合标题、路线和方向

车辆的航向和航向相同， 但不适用于船舶（由于漂移）

但主要的一点是，人们可以认为GPS芯片通过评估新旧位置来计算航向/航向。但事实并非如此。这将是非常不准确的

GPS接收机使用多普勒频移计算速度，也可能用于航向计算

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是的，航向和航向是从地理北面（0°）顺时针测量的角度

航向（或偏航角，在航空学中）定义为当飞机水平时（俯仰角和滚转角为零），飞机的北面与机头面对的方向之间的角度。 这也是你可以在指南针上看到的东西（北=0°，东=90°，等等）

在地球上的任何地方，都应该能够在地面上放置一个量角器，其0°与当前子午线对齐，指向北方，90°与局部平行线对齐，朝向东方。因此，你可以在任何地方阅读你的标题（除了电线杆上）

在汽车中，通过查看先前记录的点（基于多普勒的速度测量在廉价设备上并不普遍），从轨迹推断出航向。并且，如其他答案所述，这不是标题，而是显示的轨迹（与您面对的方向相比，您移动的方向）。幸运的是，汽车不会漂移（大部分时间），因此，轨迹与航向相等

在智能手机中，航向的显示可能由内部罗盘辅助

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所以像这样的全球定位系统无法评估你的航向，除非你使用多个天线，如图所示。其中，两个天线之间测得的相位差使设备能够推断出纯粹的、基于GPS的航向。

+1。。此外，较新的GPS接收机往往具有不同类型的算法，以便在信号丢失或信号质量降低的情况下保持航向工作一段时间。像“推算航位”之类的东西。。此外，昂贵的接收机可能有一个集成的罗盘模块，该模块显然不是航向，但也应考虑（尽管使用了它自己的NMEA消息）GPS接收机不提供（仅提供坐标），而是提供导航解决方案（简称“fix”）解决方案包含地面航向不幸的是，你的答案是错误的，GPS接收器不使用位置来计算航向，他们使用多普勒频移来计算航向（航向）和速度，这更准确。你移动得越快，航向和速度就越准确。不幸的是，你错了，多普勒频移只能计算速度，不能计算方向。我不明白，我以为航向与设备的位置和地理位置有关？您将被视为圆的中心点，圆的顶部为北。不是这样吗？我说的是访问touchdevelop中的heading函数，该函数输出0到360度之间的数字。Alex，我想听听你对heading的评论以及确定heading的方法。但是：你能提供一个证明链接吗？速度为10 km/h时，多普勒频移为10 ppb（1/100e6），我无法想象一个便携式设备能够以任何合理的精度测量这种频率漂移。只有特定GPS设备的制造商才能回答它是如何实现的：本文介绍了一种速度和航向技术：Jun ichi Meguro：基于车辆轨迹的定位技术，使用GPS原始数据和低成本IMU。你会发现谷歌的pdf文件没有详细说明，而原始文件（DOI:10.1080/00423114.2011.602697）也没有公开。我仍然不明白如何能够以合理的精度测量多普勒频移。但如果是的话，那将是非常令人兴奋的！使用多普勒频移计算GPS速度是众所周知的事实，因此显然是可能的，至少对于高速（>30 km/h）。航向是否也通过多普勒计算尚不清楚。甚至还有包含多普勒值的原始信息（RINEX格式，或uBlox二进制），如果您乘坐的车辆的航向和方位不同，最好不要挂断，因为您遇到了麻烦！