如何在Grails1.3.3URLMappings中映射url

嗨，我想在grails UrlMappings.groovy文件中映射一个url

如果我得到“/test/testAction/”那么我想替换“/test/testAction”意味着我想从上一个url中删除“/”，请建议我。 我正在使用这个代码

static mappings = {
      "/$controller/$action?/$id?"{
                constraints {
                    // apply constraints here
                }
            }

      "/test/testAction/"(controller: "test", action:"testAction")


}

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我可以问一下为什么吗？我不明白你想做什么。另外，由于Grails使用CoC，/test/testAction/被默认映射到controller test和testAction。如果我点击/test/testAction/url，那么它的映射到/test/testAction只意味着我想删除正斜杠。有人能识别我的问题吗。请让我知道