Grails 在我的布局视图中获取控制器数据

我正在研究grails，面临的问题是如何获取控制器（在我的例子中是contactGroup）的数据，该数据与布局视图中的另一个（contact）控制器有很多关系。下面是我的域类代码

class Contact {
    String number
    String name

    ...

    static hasMany = [groups: ContactGroup, messages: Message]
    static belongsTo = [Message, ContactGroup]
}

class ContactGroup {
String groupName
String description

...

static hasMany = [contacts: Contact, messages: Message]
}

下面是我的布局视图代码，用于获取括号中包含联系人数量的所有组。。。就像Gmail显示联系人和群组列表一样。

 <h4>Contacts</h4>
    <g:link controller="contact" action="list" class="active"><h5>All (${smsserver.Contact?.list().size()})</h5></g:link>
    <g:layoutBody/>
    <g:each in="${smsserver.ContactGroup}" var="c">
        <g:link controller="contact" action="list">${c.findAll()}<br></g:link>
    </g:each>

联系人
全部（${smsserver.Contact？.list（）.size（）}）
${c.findAll（）}

---

请帮帮我。

你有m:n关系。这意味着一个联系人有多个组，每个组有多个联系人。我说得对吗？您希望显示给定联系人的所有组和组中的所有联系人。 嗯

获取给定联系人的所有组：

${contact.groups}

还是更合适

<ul>
<g:each in="${contact.groups}" var="group">
    <li>
        ${group.groupName} (${group.contacts.size()})
    </li>
</g:each>
</ul>

---

有关更多详细信息，请按相同的方式执行。。。但它显示了错误“无法获取null对象上的属性“groups”，您必须将“contact”放入模型。

<ul>
<g:each in="${contact.groups}" var="group">
    <li>
        <b>${group.groupName}</b> (${group.contacts.size()})
        <ul>
        <g:each in="${group.contacts}" var="c">
            <li>
                ${c.name}
            </li>
        </g:each>
        </ul>
    </li>
</g:each>
</ul>

class ContactController {

    def show(long id) {
        def contact = Contact.get(id)
        ['contact': contact]
        // or
        // render view:'YourPage', model:['contact': contact]
    }
}