Graphics Blender如何解释用于装配的Collada文件（.dae）？

我对创建一个解析Collada文件的工具感兴趣，它支持装配3D模型以进行动画和交互。Blender如何解释Collada文件（以及一般的索具）

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任何有关计算机图形和索具的资源都将不胜感激。

您可以在以下网址找到关于collada文件格式的文档

Blender使用导入和导出collada文件

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如果你想从轻一点的东西开始，你可以看看godot游戏引擎开发者制作的。

感谢Collada specs资源。现在，我只处理一个文件，所以我的解析器不需要超级包含collada模式的每个部分。你知道装备是如何控制网格的吗，或者更好地表达它：一旦控制器数据被解析，计算机图形应用程序如何使用控制器数据操纵网格。在blender中，顶点组将骨骼链接到顶点。移动骨骼时，组中与骨骼同名的任何顶点将获得匹配变换，该变换与指定给每个顶点的组权重成比例。