Graphviz 如何在控制系统图中用圆点定位元件？

我希望控制以下示例中某些元素的位置：

digraph {
        graph [splines=ortho];

        /* Node customization. */
        node [shape=box];
        join [shape=point];
        set [label="set\npoint"];

        /* Define node levels; driving elements on top, feed back below. */
        { rank = min; set; PID; P1; P2; join; OUT;}
        { rank = max; M1;}

        /* Edges */
        set -> PID -> P1 -> P2;
        P2-> join [arrowhead=none];
        join -> {OUT; M1};
        PID -> M1 [dir=back];
}

如果我向M1列添加更多元素，则边将连接到随机点（北侧/上侧）。我想让它们保持水平连接。这能做到吗

如何增加PID/P1/P2之间的间距（边长）

最好垂直对齐P1/M1。这能做到吗

传统的控制系统图没有连接节点，一条边只是从另一条边出来。这可能吗？我删除了这个箭头

也许有些问题是无关的，因为一个问题的正确定位将使其他问题自然发生

通常，可以使用属性控制箭头进入节点的点。但是对于

正交

样条曲线，这很少起作用。正交样条曲线有自己的生命，可能会导致各种不同的问题，包括边标签消失。所以你的第一个问题没有明确的答案，每种情况都必须具体处理

通过设置图形属性，可以增加所有节点之间的距离。但如果只需要增加特定节点之间的距离，可以使用一个技巧：添加一个标签，其中包含大量空格作为值

你可以用看不见的边来完成它

下面编辑的示例说明了第2点和第3点：

digraph {
        graph [splines=ortho];

        /* Node customization. */
        node [shape=box];
        join [shape=point];
        set [label="set\npoint"];

        /* Define node levels; driving elements on top, feed back below. */
        { rank = min; set; PID; P1; P2; join; OUT;}
        { rank = max; M1;}

        /* Edges */
        set -> PID;
        P2-> join [arrowhead=none];
        join -> {OUT; M1}
        PID -> M1 [dir=back];


        PID -> P1 -> P2 [label="               "] /* #2 increase space between specific nodes */
        P1 -> M1 [style=invis] /* #3 align P1 an M1 */
}

结果:

通常，可以使用属性控制箭头进入节点的点。但是对于

正交

样条曲线，这很少起作用。正交样条曲线有自己的生命，可能会导致各种不同的问题，包括边标签消失。所以你的第一个问题没有明确的答案，每种情况都必须具体处理

通过设置图形属性，可以增加所有节点之间的距离。但如果只需要增加特定节点之间的距离，可以使用一个技巧：添加一个标签，其中包含大量空格作为值

你可以用看不见的边来完成它

下面编辑的示例说明了第2点和第3点：

digraph {
        graph [splines=ortho];

        /* Node customization. */
        node [shape=box];
        join [shape=point];
        set [label="set\npoint"];

        /* Define node levels; driving elements on top, feed back below. */
        { rank = min; set; PID; P1; P2; join; OUT;}
        { rank = max; M1;}

        /* Edges */
        set -> PID;
        P2-> join [arrowhead=none];
        join -> {OUT; M1}
        PID -> M1 [dir=back];


        PID -> P1 -> P2 [label="               "] /* #2 increase space between specific nodes */
        P1 -> M1 [style=invis] /* #3 align P1 an M1 */
}

结果:

。。。我想我可以使用不同的箭头（无）让“P2”加入节点。。。。我想我可以使用另一个箭头（无）让“P2”加入节点。