多个流的RTSP服务器（gstreamer）

我正在尝试使用gstreamer设置RTSP服务器。我可以使用一些帮助来定义服务器

该项目的概念是：
我们有几个摄像头模块（比如“cam0”和“cam1”），每个模块都有一些视频通道（HD和SD）和一些音频通道（language0和language1）。用户（RTSP客户端）应该能够在不同的视频和音频通道之间切换。如果用户正在使用language0观看HD流，他不想接收其他流（减少所需带宽）

问题是，我应该如何实现RTSP服务器来处理这些需求

以下哪项建议是最好的？或者如果有更好的方法，请告诉我

每个摄像头模块使用一个RTSP服务器，此服务器具有多个URI，如：
服务器0：rtsp://IP:port/HD
服务器0：rtsp://IP:port/SD
服务器0：rtsp://IP:port/lang0
服务器0：rtsp://IP:port/lang1

每个摄像头模块使用多个RTSP服务器，每个服务器都有一个URI，如：
服务器0：rtsp://IP:port0/HD
服务器1：rtsp://IP:port1/SD
服务器2：rtsp://IP:port2/lang0
服务器3：rtsp://IP:port3/lang1

每个摄像头模块使用一个RTSP服务器，一个URI和几个子流，如：
服务器0：rtsp://IP:port/stream （包含子流HD、SD、lang0、lang1）

那么，这些建议之一是实现RTSP服务器的正确方法吗？而且只有被监视的流必须在网络上

注：
我使用gst rtsp服务器作为rtsp服务器。
我正在使用rtspsrc来接收流

更新： 我使用案例1和案例3的组合。我有两个视频流s1和s2。对于s1，我使用案例3有两个子流，hd和sd。我无法将它们分开，因为它们来自同一个视频SRC。因此，如果请求一个，两个都将被发送

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要获得案例1，您必须使用两个媒体工厂，并为它们提供不同的uri。我给了他们两个不同的多播地址和端口范围

您能够使用案例1吗？你能给我建议/回答你自己的问题吗？