Gstreamer 如何从GSTCAP获取视频/x-raw

我试图支持所有摄像头驱动程序，但我需要与音频和视频驱动程序分开。所以我需要 来自GstCaps元素的video/x-raw、image/jpeg，但我在互联网上找不到任何东西，无法从GstCaps仅获取video/x-raw。

我知道如何从GstCaps获取高度和宽度
gst_结构_获取_int（s，“高度”和高度）
gst_结构_获取_int（s，“宽度”和宽度）

但我不知道如何获取“视频/x-raw”、“图像/jpeg”、“应用程序/x-rtp”

它的功能是什么？

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使用

gst\u结构\u获取\u名称（const gst结构*structure）

const gchar *media_type = gst_structure_get_name (s);
g_print("media_type is: %s\n", media_type);