如何在GTK/QT/Clutter应用程序中使用ZeroMQ?

如何在GTK/QT/Clutter应用程序中使用ZeroMQ?,gtk,zeromq,Gtk,Zeromq,在应用程序中,所有执行都在gtk_main函数中进行。其他图形框架作品也有类似的事件循环,比如for的app.exec和croot\u mainfor。然而,它是基于这样一种假设,即存在一个while(1)…循环,它被插入其中(例如,请参见示例) 如何将这两种执行策略结合起来 我目前想在用C编写的杂乱应用程序中使用zeromq,因此我当然希望直接回答这个问题,但也请为其他变体添加答案。听起来zeromq代码只是希望尽可能频繁地反复执行。最简单的方法是将ZeroMQ代码放入空闲函数或超时函数中,并

在应用程序中,所有执行都在
gtk_main
函数中进行。其他图形框架作品也有类似的事件循环,比如for的
app.exec
croot\u main
for。然而,它是基于这样一种假设,即存在一个
while(1)…
循环,它被插入其中(例如,请参见示例)

如何将这两种执行策略结合起来


我目前想在用C编写的杂乱应用程序中使用zeromq,因此我当然希望直接回答这个问题,但也请为其他变体添加答案。

听起来zeromq代码只是希望尽可能频繁地反复执行。最简单的方法是将ZeroMQ代码放入空闲函数或超时函数中,并使用函数的非阻塞版本(如果存在)

对于杂乱,您可以使用或。对于GTK,您将使用或


更困难但可能更好的方法是使用为ZeroMQ代码创建一个单独的线程,并且只使用
while(1)
构造和它们建议的阻塞函数。如果您这样做,您还必须找到一些方法让线程彼此通信——GLib的互斥锁和异步队列通常都可以。从源头上看,集成的核心是:

ZmqSocket::ZmqSocket(int type, QObject *parent) : QObject(parent)
{
    ...
    notifier_ = new QSocketNotifier(fd, QSocketNotifier::Read, this);
    connect(notifier_, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(activity()));
}

...

void ZmqSocket::activity()
{
    uint32_t flags;
    size_t size = sizeof(flags);
    if(!getOpt(ZMQ_EVENTS, &flags, &size)) {
        qWarning("Error reading ZMQ_EVENTS in ZMQSocket::activity");
        return;
    }
    if(flags & ZMQ_POLLIN) {
        emit readyRead();
    }
    if(flags & ZMQ_POLLOUT) {
        emit readyWrite();
    }
    ...
}

因此,它依赖于QT的集成套接字处理,而杂波将不会有类似的东西。

您可以获得0MQ套接字的文件描述符(ZMQ_FD选项),并将其与事件循环集成。我认为gtk有一些处理套接字的机制。

结合zmq和gtk或杂波的正确方法是将zmq队列的文件描述符连接到主事件循环。fd可以通过使用

int fd;
size_t sizeof_fd = sizeof(fd);
if(zmq_getsockopt(socket, ZMQ_FD, &fd, &sizeof_fd))
      perror("retrieving zmq fd");
将其连接到主循环是使用io_add_watch的问题:

GIOChannel* channel = g_io_channel_unix_new(fd);    
g_io_add_watch(channel, G_IO_IN|G_IO_ERR|G_IO_HUP, callback_func, NULL);
在回调函数中,在读取之前,有必要首先检查是否有真正需要读取的内容。否则,函数可能会阻止等待IO

gboolean callback_func(GIOChannel *source, GIOCondition condition,gpointer data)
{
    uint32_t status;
    size_t sizeof_status = sizeof(status);   

    while (1){
         if (zmq_getsockopt(socket, ZMQ_EVENTS, &status, &sizeof_status)) {
             perror("retrieving event status");
             return 0; // this just removes the callback, but probably
                       // different error handling should be implemented
         }
         if (status & ZMQ_POLLIN == 0) {
             break;
         }

         // retrieve one message here
    }
    return 1; // keep the callback active
}
请注意:这实际上并没有经过测试,我用Python+Clutter做了一个翻译,这就是我所使用的,但我非常确定它会工作。 下面是实际工作的完整Python+杂波代码供参考

import sys
from gi.repository import Clutter, GObject
import zmq

def Stage():
    "A Stage with a red spinning rectangle"
    stage = Clutter.Stage()

    stage.set_size(400, 400)
    rect = Clutter.Rectangle()
    color = Clutter.Color()
    color.from_string('red')
    rect.set_color(color)
    rect.set_size(100, 100)
    rect.set_position(150, 150)

    timeline = Clutter.Timeline.new(3000)
    timeline.set_loop(True)

    alpha = Clutter.Alpha.new_full(timeline, Clutter.AnimationMode.EASE_IN_OUT_SINE)
    rotate_behaviour = Clutter.BehaviourRotate.new(
        alpha, 
        Clutter.RotateAxis.Z_AXIS,
        Clutter.RotateDirection.CW,
        0.0, 359.0)
    rotate_behaviour.apply(rect)
    timeline.start()
    stage.add_actor(rect)

    stage.show_all()
    stage.connect('destroy', lambda stage: Clutter.main_quit())
    return stage, rotate_behaviour

def Socket(address):
    ctx = zmq.Context()
    sock = ctx.socket(zmq.SUB)
    sock.setsockopt(zmq.SUBSCRIBE, "")
    sock.connect(address)
    return sock

def zmq_callback(queue, condition, sock):
    print 'zmq_callback', queue, condition, sock

    while sock.getsockopt(zmq.EVENTS) & zmq.POLLIN:
        observed = sock.recv()
        print observed

    return True

def main():
    res, args = Clutter.init(sys.argv)
    if res != Clutter.InitError.SUCCESS:
        return 1

    stage, rotate_behaviour = Stage()

    sock = Socket(sys.argv[2])
    zmq_fd = sock.getsockopt(zmq.FD)
    GObject.io_add_watch(zmq_fd,
                         GObject.IO_IN|GObject.IO_ERR|GObject.IO_HUP,
                         zmq_callback, sock)

    return Clutter.main()

if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())

这是Python中使用PyQt4的一个示例。它是从一个工作应用程序派生的

import zmq
from PyQt4 import QtCore, QtGui

class QZmqSocketNotifier( QtCore.QSocketNotifier ):
    """ Provides Qt event notifier for ZMQ socket events """
    def __init__( self, zmq_sock, event_type, parent=None ):
        """
        Parameters:
        ----------
        zmq_sock : zmq.Socket
            The ZMQ socket to listen on. Must already be connected or bound to a socket address.
        event_type : QtSocketNotifier.Type
            Event type to listen for, as described in documentation for QtSocketNotifier.
        """
        super( QZmqSocketNotifier, self ).__init__( zmq_sock.getsockopt(zmq.FD), event_type, parent )

class Server(QtGui.QFrame):

def __init__(self, topics, port, mainwindow, parent=None):
    super(Server, self).__init__(parent)

    self._PORT = port

    # Create notifier to handle ZMQ socket events coming from client
    self._zmq_context = zmq.Context()
    self._zmq_sock = self._zmq_context.socket( zmq.SUB )
    self._zmq_sock.bind( "tcp://*:" + self._PORT )
    for topic in topics:
        self._zmq_sock.setsockopt( zmq.SUBSCRIBE, topic )
    self._zmq_notifier = QZmqSocketNotifier( self._zmq_sock, QtCore.QSocketNotifier.Read )

    # connect signals and slots
    self._zmq_notifier.activated.connect( self._onZmqMsgRecv )
    mainwindow.quit.connect( self._onQuit )

@QtCore.pyqtSlot()
def _onZmqMsgRecv():
    self._test_info_notifier.setEnabled(False)
    # Verify that there's data in the stream
    sock_status = self._zmq_sock.getsockopt( zmq.EVENTS )
    if sock_status == zmq.POLLIN:
        msg = self._zmq_sock.recv_multipart()
        topic = msg[0]
        callback = self._topic_map[ topic ]
        callback( msg )
    self._zmq_notifier.setEnabled(True)
    self._zmq_sock.getsockopt(zmq.EVENTS)

def _onQuit(self):
    self._zmq_notifier.activated.disconnect( self._onZmqMsgRecv )
    self._zmq_notifier.setEnabled(False)
    del self._zmq_notifier
    self._zmq_context.destroy(0)
根据的文档,禁用并重新启用\u ZmqMsgRecv上的
中的通知程序

由于某些原因,对getsockopt的最后调用是必要的。否则,通知程序将在第一个事件后停止工作。实际上,我正准备为此发布一个新问题。有人知道为什么需要这样做吗

请注意,如果在ZMQ上下文之前不销毁通知程序,则退出应用程序时可能会出现如下错误:

QSocketNotifier: Invalid socket 16 and type 'Read', disabling...

在空闲计时器中轮询zeromq不会导致100%的CPU使用率吗?在空闲函数中,可能是的,至少在GTK主循环不执行任何其他操作时是这样。在超时函数中,不可以。您可能还想看看——ZeroMQ的另一个Qt绑定。在这里,您将找到一个基于轮询的实现。特别是看看这个班。也许你可以对杂乱做一些类似的事情。注意这对于io\u add\u watch回调必须返回True很重要。如果没有这个,回调将只被调用一次。这是一个非常旧的线程,但是当您搜索gtk和zeromq时,它是最重要的结果,这是最好的答案。我想确认,您用于组合zmq和gtk的代码确实有效,但它应该是
(status&zmq_POLLIN)==0
,而不是
status&zmq_POLLIN==0
。有了这个改变,它就完美地工作了。