Html 引导标签和输入字段对齐问题

我在我的Angular应用程序中使用Bootstrap4有以下表单。我希望我的表单标签和输入文本框位于同一行，但它不起作用。标签和输入文本框显示在单独的行上。我已经搜索过了，但找不到更好的答案：

类别名称
取消
提交

使用输入组类。请在表单组中添加类行

<div class="form-group row"> </div>

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将标签和输入添加到新div中的输入组类中。