Image processing 如何在投影透视图中求正方形第四个顶点的坐标

如果我假设我知道三个点的坐标（例如

A'B'C'

）在

A'B'C'D'

的二维坐标系中，我的问题是如何找到第四个点

D'

（与

A'B'C'D'

的坐标相同）？有可能吗？我需要更多的信息吗

对于矩形ABCD，很容易获得

D

ABC的坐标，因为它是欧几里德几何中的一个普通正方形，使用简单的公式：$$a+B-C、\a+C-B~或\B+C-a$$

这里使用的投影是透视投影，类似于相机使用的针孔模型。我确实知道相机的内在参数（焦距、像素大小等）以及现实世界中正方形的大小，但是，我不知道正方形与相机的距离

Z

。以下是我知道的有关投影的参数：

---

不清楚你在问什么。你想知道D'或D'在哪里吗？不是D而是它在图像中的投影，知道A'，B'和C'（或任何其他三个）的坐标，第四个点D'投影在哪里？