Image processing 图像立体重建

是否有可能从大黄蜂相机（由Point Gray Research制作）中获得一些良好的重建表面。有人对此有任何信息吗？我正在寻找一个相当简单的解决方案，应该很容易实现。

我以前使用过大黄蜂相机。我可以告诉你，内置的立体深度软件可能对颜色/材质属性非常敏感，因此会将着色与形状等混淆。因此，从一个镜头重建可能不可行

如果您愿意移动相机，从运动中构建结构，请尝试使用任意数量的SfM软件，如和。这些可以生成三维点云

获得3D点云后，可以使用3D纹理贴图软件（如）为点云着色。请注意，CMV旨在与Bundler一起工作。如果使用另一个SfM包，则必须进行一些格式转换

---

如果您喜欢自己动手，我建议您阅读。

您的问题不清楚您想要实现什么。此外：您希望从场景中提取完整的3D信息还是深度贴图（从摄影机到对象的距离）够了吗？我想最终得到曲面…不过我相信如果我能得到3d点，那么我就可以找到法线，并将这两个点放在一起进行泊松重建以得到输出曲面..感谢pxu的回答。我使用FLYCAPTURE_BUMBLEBEEXB3精确，它有两个摄像头（实际上是3个）但我使用LEFT和right查找图像，然后它还有一种生成点云的示例程序。我想知道ppl为什么不使用它？你以前试过吗？这就是我所说的内置立体声深度软件。它能够很好地处理轻亚光表面，但会被更复杂的事情弄糊涂。例如，它可以很好地对椅子进行立体重建，但当一个人坐在椅子上时就不行。@pxu-您使用过triclopsRCD16ToXYZ功能吗？我得到的输出是投影到一个球体上的，而我需要一个真实的三维物体云（其中某些部分明显落后于其他部分）。我在写出x、y、z坐标之前对它们进行了标准化。我没有专门使用这个函数。我只是用他们打包的软件来可视化3D结构。至于投影到球体上的输出，这可能是由于您的标准化吗？